扫地机器人【第十届】【省赛】

耗时 = 2 * （扫地范围 - 1）

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[100010];
int n, k;

bool check(int len){ 
	int r = 0;//能覆盖的右区域 
	for(int i = 0; i < k; i++){
		if(a[i] - len > r) return false;//超出了覆盖区域，不可行 
		else{
			if(a[i] <= r) r = a[i] + len - 1;//在区域内，能扫的最远范围 
			else r += len;//不在区域内，直接在边界累加 
		}
	}
	return r >= n;
}

int main(){
	int l, r, mid;
	scanf("%d%d", &n, &k);
	for(int i = 0; i < k; i++)
		scanf("%d", a + i);
	sort(a, a + k);
	l = 0;
	r = n;
	while(l < r){
		mid = l + r >> 1;//二分 机器人的扫地范围 
		if(check(mid)) r = mid;//能否耗时更短 
		else l = mid + 1;//不能覆盖，尝试更久 
	}
	printf("%d", 2*(l - 1));
	return 0;
}