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转载 AS5600磁编码器开发记录

AS5600使用简介——(程序员版)-----------------本文由“智御电子”提供,同时提供范例教程,以便电子爱好者交流学习。----------------前言:最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器,以前就对相关的磁应用感到各种高大上(例如霍尔传感器,磁流体等)。既然接触到了,就开始搜索相关资料,发现有用的资料并不多,仅限官网上发布的一些。作为程序员看完d...

2019-01-08 23:01:00 4024

转载 STM32 硬件UART接收超时检测设置

STM32 硬件UART接收超时检测设置-----------------本文作者“智御电子”,期待与电子爱好者交流学习。----------------应用场景在uart应用中有时候需要进行双工通信,主机需要对从机的数据进行接收超时检测,例如modbus协议,主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕。那在这种情况下,一般的做法是设置一个定时器,在每接收到一个字节时...

2018-10-06 15:19:00 1502

转载 STM32 uart 单线半双工模式(cube版本)

STM32 uart 单线半双工模式(cube版本)1.引言在某些场合下需要进行三线制串口通信(信号线只有一根),这就要求进行单线半双工的模式进行通信。在这种情况进行数据协议传输的过程中,信号端需要来回切换输入输出模式。或者可以将控制端口的发送和接口进行短接。那针对这种情况,STM32提供了half-duplex功能,只要在软件里面开启这项功能,芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行...

2018-09-30 16:59:00 2337

转载 MAVLink功能开发,移植教程。

MAVLink功能开发-----------------本文由“智御电子”提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。----------------1.MAVLink简介MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库。MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协...

2018-07-27 21:26:00 1453

转载 STM32利用CUBEMX建立自定义HID工程,并且完成64字节的IN,OUT传输功能。

STM32 Customed HID开发流程本文介绍的是STM32的cubeMX自定义HID的开发流程cubeMX配置customed HID模式。更多详细配置壳查看代码CubeMX的配置文件。修改usbd_custome_hid_if.c 里面的CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] 数组。根据填入...

2018-06-30 13:05:00 1376

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