AS5600磁编码器开发记录

AS5600使用简介——（程序员版）

-----------------本文由“智御电子”提供，同时提供范例教程，以便电子爱好者交流学习。----------------

前言：

最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器，以前就对相关的磁应用感到各种高大上（例如霍尔传感器，磁流体等）。既然接触到了，就开始搜索相关资料，发现有用的资料并不多，仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet，肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性：手册里写了官网有ardunio的例子，一顿好找好不容易才找到，接着注册账号想下载，竟然提示没有权限下载（一脸茫然，你个卖芯片的，配套软件环境挂网上不能下载是什么鬼）,功夫不负有心人，还是在好心网友的分享下找到了一些代码。特此将自己开发经过记录下来，与君共享！

开发流程：

从手册了解到AS5600这颗芯片支持IIC通信，但是输出的信号的方式还有PWM，模拟电压等多种方式。本文直接上手IIC通信。

接着直接就是设计原理图了࿰