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原创 RGB读取转为BGR显示
原文：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/79982347opencv读取图片的颜色通道排列是BGR, plt显示为RGB, 因此需要转换。BGR to RGBOpenCV image to Matplotlibrgb = bgr[...,::-1]RGB to BGRMatplotlib image to OpenCVbg...
2019-06-05 18:44:50
2766
转载 ORB-SLAM2代码注释及视频解析
git clone "https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2.git"该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架，采用多线程构架，四个主线程：前端位姿跟踪、局部地图构建与优化、闭环检测与优化、显示与交互。1、前端位姿跟踪线程采用恒速模型，并通过优化重投影误差优化位姿。2、局部地图线程通过...
2018-11-09 12:13:31
3401
原创 打开双目摄像头，连续截取并分割为左右画面进行保存
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <fstream>#include <stdio.h>using namespace std;using namespace cv;int main(){ char c = 0; VideoC
2018-10-17 10:11:53
3077
2
原创 create_dataset
import argparseimport osimport os.pathfrom shutil import rmtree, moveimport randomfrom glob import globimport time# For parsing commandline argumentsparser = argparse.ArgumentParser()# parse...
2019-05-21 14:41:38
3865
原创 遍历图像对计算psnr,ssim,IE
import osfrom scipy.misc import imread ,imresizefrom PIL import Imagefrom skimage import colorfrom skimage.measure import compare_ssim, compare_psnr, compare_msepath1 = './A'path2 = './B'image...
2019-04-17 17:04:21
744
原创 ffmpeg生成对比视频
左右对比ffmpeg -n -i 测试视频.MOV -i 测试视频_1080SR015_1080SR11VA6_crf18.mp4 -i 1_388x100.png -i 2_390x150.png -filter_complex “[0:v]scale=-1:3840[a];[a][1:v]hstack=inputs=2[c];[c][3:v]overlay=main_w-overlay_w...
2019-04-12 20:04:52
936
原创 python文件遍历更名
# coding: utf-8import osimport syspath = '/home/lcj/CCTV5/20190408/DI/DI010/第四集/'print(path)# 打开文件dirs = os.listdir(path)# 遍历更名print('[*]rename...')for file in dirs: # print () # print ('ol...
2019-04-11 18:02:17
268
转载 python中调用linux命令及os.system的返回值
https://blog.csdn.net/lwgkzl/article/details/81060016os.system(cmd)的返回值。如果执行成功，那么会返回0，表示命令执行成功。for video in videos: os.mkdir(os.path.join(outDir, os.path.splitext(video)[0])) retn =os.syste...
2019-04-02 14:17:36
796
原创 split( ' / ', 1)[:] , os.path.split( ) 与 os.path.splitext( ' / ', 1)[:]
https://www.cnblogs.com/fengff/p/9294397.htmlos.path.splitext(filePath) [0]分离文件路径与文件名 返回第一部分
2019-03-29 15:13:52
367
原创 SwitchyOmega插件
chrome神插件之：SwitchyOmega的安装设置https://www.cnblogs.com/LyndonMario/p/9326176.html安装配置打开sschrome 中安装swichyomega插件插件及.bak文件链接: https://pan.baidu.com/s/1Hp9PMbGbDpaMPGj3DyDVMQ 提取码: 5sj8import .bak文件 点...
2019-03-28 17:34:42
15477
4
原创 视频播放器mpv
https://launchpad.net/~djcj/+archive/ubuntu/vapoursynth添加源sudo add-apt-repository ppa:djcj/vapoursynthsudo apt-get updatesudo apt-get install mpvmpv
2019-03-28 16:52:42
1243
原创 linux好用的截图工具-flameshot
参考:http://www.mintos.org/skill/flameshot-screenshot.html点击链接下载Flameshot 64bit Appimage：https://github.com/lupoDharkael/flameshot/releases/download/v0.5.1/flameshot_x86_64_0.5.1.AppImage右键-属性-许可-勾选可...
2019-03-28 16:45:31
1156
原创 ffmpeg 的简单使用
https://c7sky.com/common-ffmpeg-commands.html视频转 GIF：ffmpeg -i input.mov -r 10 output.gif-r fps 设置输出帧率视频剪切裁剪前 10 秒：ffmpeg -ss 0:0 -t 0:10 -i input.mov output.mp4-ss 开始时间-t 持续时间裁剪最后 10 秒：ffmp...
2019-03-28 16:26:47
392
原创 [linux] Motrix + 百度网盘 下载
通过chrome浏览器扩展https://www.yuque.com/moapp/help/extensions
2019-03-28 15:25:30
9734
1
原创 switch color字符串简单显示颜色
#include <iostream>#include <string> using namespace std;void printcolor(string color, string str){ int clr=0; //int clr;
2019-01-21 14:35:03
575
原创 小觅相机SDK samples安装Link error: cannot find -lvtkproj4
Link error: cannot find vtkproj4vim /etc/ld.so.conf.d/vtkproj.confsudo ldconfig查看文件：ll/usr/lib/lib查找相关文件：locate libvtkproj4查找当前路径下相关内容：grep -rsn “keyword”设置软链接：ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/li...
2018-12-12 20:18:06
518
原创 Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame：ROS下ORB-SLAM2在线单目slam
参考文章：ROS上利用usb_cam读取摄像头图像ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2环境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame在home目录下创建了ROS工作空间为了实现在线slam，通过相机读取实时画面，需要先安装相机usb驱动，具体操作参考下文：ROS上利用usb_cam读取摄像头图像usb接口连上单目摄像头之后 执行以下命令1...
2018-11-14 17:46:07
477
转载 PTAM + OpenCV3.4.1 + Ubuntu16.04
参考：文章链接环境搭建：已安装Opencv3.4.1 ......1.3 安装 TooN && libCVD && Gvars3TooN：与线性代数有关的头文件库。libCVD：一个与图像处理、视频获取和计算机视觉有关的库。Gvars3：一个libCVD的子项目。libCVD是需要TooN库的，所以安装顺序为TooN->libCVD...
2018-11-01 17:52:09
423
转载 opencv读取本地视频
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;int main( ){ VideoCapture cap("/path/to/Vide...
2018-10-16 20:38:43
1138
原创 opencv、c++、Qt连续截取双目摄像头画面
双目标定前，尝试获取双目相机的图像，但是所得图像是两个摄像头的画面相连而成的。#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/opencv.hpp&amp;amp;amp;amp;am
2018-10-16 17:36:40
953
转载 【转】Ubuntu16.04安装PCL
https://blog.csdn.net/danmeng8068/article/details/77341532Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools运行测试程序时出现以下错误make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-g...
2018-10-10 15:19:53
479
原创 ubuntu16.04+qt5.10+opencv3.4.1测试
参考：Ubuntu14.04+QT5.11.1+OpenCV3.4.2安装及测试https://blog.csdn.net/gurenyigu/article/details/82350971?utm_source=copy本地测试：.pro中INCLUDEPATH及LIBS本地路径：
2018-09-25 11:55:05
551
原创 Qt error：cannot find libpulse-mainloop-glib ；cannot find -lpulse
参考：https://blog.csdn.net/u013321104/article/details/79522611https://blog.csdn.net/July_memory/article/details/75674848
2018-09-25 10:35:29
771
原创 Qt：No decoder available for type 'video/x-h264 ...；Your GStreamer installation is missing a plug-in.
Your GStreamer installation is missing a plug-in.参考：https://stackoverflow.com/questions/26099139/how-to-fix-gstreamer-error-in-qt5ubuntu16.04:sudo add-apt-repository ppa:mc3man/gstffmpeg-keepsud...
2018-09-25 10:30:23
3305
ubuntu下双目标定stereo calibration
2018-10-17
Tensorflow教程
2018-08-28
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