Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame:ROS下ORB-SLAM2在线单目slam
参考文章:
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
环境:Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame
在home目录下创建了ROS工作空间
为了实现在线slam,通过相机读取实时画面,需要先安装相机usb驱动,具体操作参考下文:
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
usb接口连上单目摄像头之后 执行以下命令
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原创
2018-11-14 17:46:07 ·
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