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SLAM
文章平均质量分 54
MoonShapedPool
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv、c++、Qt连续截取双目摄像头画面
双目标定前,尝试获取双目相机的图像,但是所得图像是两个摄像头的画面相连而成的。#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp&am原创 2018-10-16 17:36:40 · 965 阅读 · 0 评论 -
【转】Ubuntu16.04安装PCL
https://blog.csdn.net/danmeng8068/article/details/77341532Ubuntu16.04安装pcl,方法是直接执行sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools运行测试程序时出现以下错误make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-g...转载 2018-10-10 15:19:53 · 482 阅读 · 0 评论 -
ubuntu+Qt 双目标定stereo calibration
双目摄像头标定原创 2018-10-17 17:18:50 · 613 阅读 · 6 评论 -
PTAM + OpenCV3.4.1 + Ubuntu16.04
参考:文章链接环境搭建:已安装Opencv3.4.1 ......1.3 安装 TooN && libCVD && Gvars3TooN:与线性代数有关的头文件库。libCVD:一个与图像处理、视频获取和计算机视觉有关的库。Gvars3:一个libCVD的子项目。libCVD是需要TooN库的,所以安装顺序为TooN->libCVD...转载 2018-11-01 17:52:09 · 428 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2代码注释及视频解析
git clone "https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2.git"该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架,采用多线程构架,四个主线程:前端位姿跟踪、局部地图构建与优化、闭环检测与优化、显示与交互。1、前端位姿跟踪线程采用恒速模型,并通过优化重投影误差优化位姿。2、局部地图线程通过...转载 2018-11-09 12:13:31 · 3424 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2的搭建
参考:orb-slam2工程结构分析从编译运行orbslam2说起具体搭建流程ORB-SLAM2的安装与运行原创 2018-11-05 14:48:07 · 384 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame:ROS下ORB-SLAM2在线单目slam
参考文章:ROS上利用usb_cam读取摄像头图像ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2环境:Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame在home目录下创建了ROS工作空间为了实现在线slam,通过相机读取实时画面,需要先安装相机usb驱动,具体操作参考下文:ROS上利用usb_cam读取摄像头图像usb接口连上单目摄像头之后 执行以下命令1...原创 2018-11-14 17:46:07 · 491 阅读 · 0 评论