Moony_9-CSDN博客

原创 Error Code 12 Msg: Unable to find uri[model://ground_plane]

可以到主目录，ctrl+h打开隐藏目录.gazebo，查看是否存在model目录。下载压缩包，将其解压缩放到.gazebo目录下，并将目录重命名为models。这个问题是由于没有找到model://ground_plane这个模型文件。

2024-04-09 15:17:03 106

原创 Could not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_pkgs“

通过终端输入apt-cache search libgazebo查看存在的dev后缀的包。

2024-04-09 11:35:02 183

原创 ubuntu22.04安装QQ

（其中QQ_x.x.x_xxxxxx_amd64_01.deb为你所下载的安装包名称）可以打开左下角显示应用程序找到安装好的QQ图标，打开登录即可。下载x86下的deb安装包。下载完成后，打开终端。

2024-04-08 21:13:32 198

情况二，当Google Chrome已经设置为默认浏览器，仅以联想电脑为准，打开联想电脑管家进入安全防护，点击浏览器保护可以看到其他浏览器上网主页设置为百度浏览器，将其更改为www.google.com即可。情况一，在chrome浏览器界面，点击右上角三个点，找到设置并进入，在设置中找到默认浏览器，将其设置为Google Chrome即可。有两种情况，一是chrome将百度设置为默认浏览主页，二是chrome中将google设置为默认浏览器后仍然打开的是百度浏览器。

2024-04-08 11:08:21 711

原创 ubuntu系统安装完搜狗拼音后仍然无法输入中文

（可以在设置--区域与语言--管理已安装的语言--键盘输入法系统中查看是否已经有Fcitx 4，直接选择并应用到整个系统即可）如果系统中不存在fcitx框架，则在终端输入以下指令下载并设置开机自启动。5.安装输入法依赖，注意两条都得输入，否则会导致输入法设置失败。3.可以卸载ibus输入框架防止输入法设置失败，终端输入。在桌面右上角可以看到搜狗输入法的图标，且能够输入中文。若没有搜狗图标，可以选择配置，将搜狗加入输入法列表。在ubuntu系统中安装搜狗输入法，下载网址如下。6.重启电脑，调出输入法。

2024-04-03 21:28:13 241

原创 linux系统输入lsb_release -a返回No LSB modules are available.

表明系统中没有安装 LSB 模块，或者系统没有符合 LSB 标准的信息可用。可以通过安装lsb-core。

2024-03-18 19:47:40 246 1

原创 Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock:

在 Linux 中，权限由三位数字表示，每个数字范围从 0 到 7，分别代表不同的权限级别。数字依次表示文件所有者、所属组和其他用户的权限。其中每个数字 666可以按需更改为以上0-7任意数字，上述666表示所有者，所属组，其他用户具有读和写权限。安装docker时遇到的问题，表示当前用户没有权限读写。文件，而Docker守护进程利用这个文件和容器通信。

2024-03-12 10:23:09 118 1

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