错误原因:连接第三方库超时
解决方法:指定国内源安装
http://pypi.douban.com/ 豆瓣
http://pypi.hustunique.com/ 华中理工大学
http://pypi.sdutlinux.org/ 山东理工大学
http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/ 中国科学技术大学
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 清华大学
http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 阿里云
指令sudo pip3 install xxx -i URL
eg: sudo pip3 install xxx -i URL
sudo pip3 install rosdepc -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/