嵌入式学习——ADC

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已于 2025-06-08 15:36:28 修改 · 803 阅读

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于 2025-06-04 16:03:52 首次发布

想象一下调节收音机的音量旋钮和按计算器的数字键：

ADC 的任务就是把模拟信号"采样"并"量化"成数字值。

分辨率决定了 ADC 能将模拟电压"切"成多少份，也就是它能区分多么细微的电压变化。通常用"位" (bits) 来表示。

例如，一个 12 位的 ADC，能表示 212=4096 个不同的数字级别。如果参考电压是 3.3V，那么它能分辨的最小电压变化大约是 3.3V/4096≈0.0008V 或 0.8mV。

分辨率越高，测量越精确，但转换速度可能越慢，成本也越高。

参考电压是 ADC 进行测量的"标尺"。它定义了 ADC 能够转换的模拟电压的最大值。输入的模拟电压不能超过参考电压。

ADC 输出的数字值通常与输入电压的关系是：

Digital Value=Analog Input VoltageVref×(2Resolution−1)

在很多 STM32 单片机中，Vref 通常连接到 Vdda (模拟电源电压)，比如 3.3V。精确的 Vref 对于准确的 ADC 转换至关重要。

采样率表示 ADC 每秒钟进行多少次模数转换。单位通常是 SPS (Samples Per Second) 或 Hz。

根据奈奎斯特采样定理，采样率必须至少是被测模拟信号最高频率的两倍，才能无失真地还原原始信号。采样率越高，越能捕捉到快速变化的模拟信号。

将模拟信号连接到 ADC 非常简单：

找到 ADC 输入引脚： 在你的 STM32 开发板上，通常会有标明如 `PA0`, `PC1` 等，并且这些引脚在 CubeMX 中可以配置为 ADC 的输入通道 (如 `ADC1_IN0`, `ADC1_IN11`)。查阅开发板原理图或引脚定义是最好的方法。
连接模拟信号源： 将你的模拟信号源（比如电位器、温度传感器、光敏电阻分压电路的输出端）连接到选定的 ADC 输入引脚。
连接地线 (GND)： 确保模拟信号源的地线 (GND) 与 STM32 开发板的地线 (GND) 共地连接。这是保证测量准确的基础。
（可选）连接 Vref： 确保 ADC 的参考电压引脚 (Vref+ 或 Vdda) 连接到稳定、精确的参考电压源（通常是开发板上的 3.3V）。

注意： 输入到 ADC 引脚的电压绝对不能超过其允许的最大范围（通常是 0V 到 Vdda/Vref+）。GND 必须连接！

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ADC 轮询法：最直接的读取方式

ADC 配置完成后（通常通过 STM32CubeMX 生成初始化代码），我们如何获取转换结果呢？最简单直接的方法就是轮询法 (Polling)。

想象一下你要去楼下信箱取信：

你走到信箱旁 (HAL_ADC_Start(&hadc1); - 启动一次转换)。
你站在那里一直等，直到邮递员把信投进去 (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, timeout); - 循环检查转换完成标志位，直到超时)。
邮递员投完信后，你打开信箱，取出信件 (adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); - 读取转换结果)。

这种方式简单粗暴，但在等待期间 CPU 基本被"卡住"了，不能干别的事。如果转换时间很长，或者需要频繁读取，效率会很低。但在某些简单场景下，不失为一种快速验证功能的方法。

逻辑分解：

hadc1 是一个结构体句柄，用来标识并控制 ADC 外设。

HAL_ADC_Start(&hadc1);: "开始转换！" 通知 ADC 硬件启动一次模数转换过程。
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000);: "等等看结果出来没？" 这个函数会不断检查 ADC 状态寄存器中的转换完成标志位 (EOC - End Of Conversion)。如果标志位被硬件置位，表示转换完成，函数返回 HAL_OK。如果超过了设定的超时时间 (1000ms) 标志位还没置位，就返回 HAL_TIMEOUT。注意：这是一个阻塞函数，在等待期间，CPU 会卡在这里，执行一个循环检查。
adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);: "结果拿来！" 如果上一步返回 HAL_OK，就调用此函数从 ADC 数据寄存器中读取转换后的数字值。对于 12 位 ADC，这个值通常在 0 到 4095 之间。
电压计算: 将读取到的数字值根据参考电压和分辨率，按比例计算出对应的模拟电压值。这是可选步骤，取决于你的应用需求。
HAL_ADC_Stop(&hadc1); (可能需要): 如果你在 CubeMX 中将 ADC 配置为连续转换模式 (Continuous Conversion Mode)，调用 HAL_ADC_Start 后 ADC 会不停地转换。在这种情况下，读取完一次后如果想停止，就需要调用 HAL_ADC_Stop。如果是单次转换模式 (Single Conversion Mode)，ADC 完成一次转换后会自动停止，通常不需要调用 Stop。请检查你的 CubeMX 配置。