信号源Step模块使用

在Slimulink模型库中，信号源Step模块经常被用来当作系统给定信号，查看系统的阶跃响应能力。

 该模块没有输入信号，只有输出信号。双击该模块得到如下所示的默认配置选项

 阶跃时间：信号发生阶跃变化的时间，默认为1

    初始值：发生阶跃之前的信号数值，默认为0

        终值：发生阶跃之后的信号数值，默认为1

采样时间：指定阶跃的采样率，默认为0

在如下所示的仿真模型，仿真采用离散类型，采样周期为1s的情况下进行仿真。

得到如下所示的仿真波形 ，我们看到0时刻为初始值0，1s时为终值1，1s后的数值一直为1。但0到1s之间发现是斜坡上升的直线，这与我们的预期不一致，是因为采样时间设置为0的原因。

1.把采样时间设置为-1后，仿真波形如下图所示，可以看到0~1s时间段内输出值为0，与我们的期望是一致的。因此，建议step模块采样时间设置为-1

 2.有时系统需要输出一个方波信号，我们可以用两个step模块来实现。如下图，第1个step模块阶跃时间为1s，第2个step模块阶跃时间为2s，两个相减就可得到一个方波信号。

3.有时需要输出多个不同的阶跃信号，这时用一个step模块就可以实现，按照如下图所示配置后

 得到如下波形