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RSS订阅原创 在Simulink中进行基于粒子群优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-14 00:15:00
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原创 使用MATLAB和Simulink进行基于强化学习的无人机控制算法仿真
在强化学习框架中，环境是指无人机及其周围环境的状态空间、动作空间以及奖励机制。状态空间（State Space）：描述无人机当前状态的信息集合，如姿态角、角速度、位置等。动作空间（Action Space）：可采取的动作集合，如调整电机输出、改变姿态角速率等。奖励函数（Reward Function）：根据无人机完成任务的情况给出反馈，指导学习过程。定义状态空间状态空间应包含所有对决策有用的信息，例如姿态角误差、角速度、位置误差等。matlab深色版本% 示例代码片段，用于获取状态信息。
2025-06-14 00:00:00
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原创 在Simulink中进行基于动态矩阵控制策略的单相逆变器仿真
预测时域PP决定了我们希望预测多长时间内的系统行为；控制时域MM则决定了我们要调整多少个控制动作。
2025-06-13 23:31:53
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原创 智能家居设备间的无线通信
智能家居设备间的无线通信是实现家庭自动化的重要组成部分，它允许各种智能设备（如传感器、控制器、家电等）之间进行数据交换和协作。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来仿真智能家居设备间的无线通信过程。这个示例将涵盖从创建基础模型到模拟设备间的数据传输。
2025-06-13 18:09:03
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原创 在Simulink中进行基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-13 16:41:55
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原创 在Simulink中进行基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-13 15:12:46
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原创 使用MATLAB和Simulink进行基于状态估计与滤波算法的双足机器人仿真
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够对线性动态系统的状态进行最优估计。它利用系统模型预测下一时刻的状态，并结合测量数据更新这一预测，从而得到更精确的状态估计。定义系统模型首先，您需要为您的双足机器人建立一个线性化的状态空间模型（A, B, C, D），这可以通过对机器人动力学方程在某个工作点附近进行线性化得到。matlab深色版本% 示例代码片段，用于定义线性化模型A = [0 1;-k/m -b/m];% 状态矩阵B = [0;1/m];% 输入矩阵C = [1 0];% 输出矩阵。
2025-06-13 14:18:18
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原创 在Simulink中实现基于自适应模糊PID控制策略的单相逆变器仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1. 启动Simulink并创建新模型2. 构建单相逆变器基础模型3. 设计自适应模糊PID控制器自适应模糊PID控制原理4. 实现自适应模糊PID控制逻辑5. 增加示波器观察输出6. 配置仿真参数7. 运行仿真并分析结果注意事项自适应模糊PID控制是一种将传统PID控制与模糊逻辑相结合的方法，它通过模糊逻辑系统动态调整PID控制器的参数（比例KpKp、积分KiKi和微分KdKd），从而提高系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。对于单相逆变器而言，这种控制策略可以更好地应对负载变
2025-06-13 14:17:37
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原创 基于simulink的基础的智能家居设备间无线通信仿真
智能家居设备间的无线通信是实现家庭自动化的重要组成部分，它允许各种智能设备（如传感器、控制器、家电等）之间进行数据交换和协作。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来仿真智能家居设备间的无线通信过程。这个示例将涵盖从创建基础模型到模拟设备间的数据传输。
2025-06-13 11:43:19
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原创 使用MATLAB和Simulink进行基于事件触发控制算法的无人机仿真
事件触发控制的核心思想是只有当系统状态偏离预定阈值时才更新控制信号，而不是按照固定的时间间隔进行更新。这需要定义一个触发条件，该条件通常是基于系统状态误差或其变化率。定义触发条件触发条件可以根据具体的应用需求进行定制，常见的方法是基于状态误差（e.g., |error| > threshold）或状态误差的变化率（e.g., |Δerror| > threshold）。matlab深色版本% 判断是否满足触发条件elseendend实现控制逻辑在触发条件下更新控制信号。
2025-06-13 11:34:34
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原创 在Simulink中进行基于传感器融合技术的无人机仿真
无人机（UAV）传感器融合技术是指将来自多个不同类型的传感器的数据进行综合处理，以获得更准确、可靠的状态估计。这在提高无人机的导航精度、稳定性和自主性方面具有重要作用。常见的传感器包括GPS、IMU（惯性测量单元）、气压计、磁力计等。在这个教程中，我们将介绍如何在Simulink中进行基于传感器融合技术的无人机仿真研究。我们将使用卡尔曼滤波器（Kalman Filter, KF）或扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）作为传感器融合的核心算法，并结合来实现这一过程。
2025-06-13 11:31:55
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原创 在Simulink中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真
确定各个逆变器之间如何交换信息。对于简单场景，可以直接在Simulink中通过信号线模拟这种信息交换；对于复杂的通信网络，则可能需要用到额外的通信模块或工具箱。
2025-06-13 10:16:43
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原创 使用MATLAB和Simulink进行基于状态估计与滤波算法的双足机器人仿真
摘要：本文介绍了使用MATLAB/Simulink进行双足机器人状态估计与滤波算法仿真的完整流程。内容包括准备工作（软件安装和理论知识）、详细步骤（从建模到仿真运行）以及注意事项。重点讲解了卡尔曼滤波器的设计与实现，包括系统模型定义、滤波器初始化以及在Simulink中的集成方法。通过示波器观察和仿真结果分析，可评估状态估计策略在应对传感器噪声和系统不确定性时的有效性。文中强调模型准确性、噪声参数设置和调试优化的重要性，为双足机器人控制研究提供了实用的仿真指导方案。
2025-06-13 04:30:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居健康监测系统
智能家居健康监测系统旨在通过各种传感器和设备实时监测居住者的健康状况，如心率、血压、体温等，并在检测到异常时发出警报或建议。这样的系统可以极大地提高居家养老的安全性和生活质量。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居健康监测系统。
2025-06-13 03:00:00
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原创 基于simulink的智能家居多传感器数据融合系统
智能家居多传感器数据融合系统旨在通过集成来自多种不同类型的传感器的数据，以提供更精确和可靠的环境信息或用户状态监测。例如，将温度、湿度、光照强度、运动检测等多种传感器的数据结合起来，可以更好地了解家庭内部的状态，并做出相应的调整或响应。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居多传感器数据融合系统。
2025-06-13 03:00:00
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原创 基于simulink的强化学习控制算法的无人机仿真
状态空间包含所有可能的状态变量，如位置、速度、姿态角等；动作空间则由无人机可执行的所有操作组成，比如改变俯仰角、偏航角等。
2025-06-13 02:30:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来创建一个人体感应灯光控制系统的仿真模型
智能家居中的人体感应灯光控制系统旨在通过人体感应传感器自动控制灯光的开关，以达到节能和提升居住舒适度的目的。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个人体感应灯光控制系统的仿真模型。
2025-06-13 00:15:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统
四翼无人机（Quadcopter）的自适应飞行控制策略旨在使无人机能够在面对模型不确定性、外部扰动以及内部参数变化时，依然能够保持稳定和高效的操作。实现这一目标通常需要采用先进的控制算法，如自适应控制、鲁棒控制或基于模型预测控制（MPC）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统。
2025-06-13 00:15:00
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原创 双足机器人的控制的状态估计与滤波算法
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够对线性动态系统的状态进行最优估计。它利用系统模型预测下一时刻的状态，并结合测量数据更新这一预测，从而得到更精确的状态估计。定义系统模型首先，您需要为您的双足机器人建立一个线性化的状态空间模型（A, B, C, D），这可以通过对机器人动力学方程在某个工作点附近进行线性化得到。matlab深色版本% 示例代码片段，用于定义线性化模型A = [0 1;-k/m -b/m];% 状态矩阵B = [0;1/m];% 输入矩阵C = [1 0];% 输出矩阵。
2025-06-13 00:00:00
16
原创 基于simulink的基础的智能家居室内定位系统仿真
智能家居室内定位系统允许用户或设备在室内环境中精确定位自身位置，这对于实现自动化场景（如自动导航、物品追踪等）至关重要。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居室内定位系统。
2025-06-12 23:59:53
18
原创 基于simulink的分布式控制策略的单相逆变器仿真
确定各个逆变器之间如何交换信息。对于简单场景，可以直接在Simulink中通过信号线模拟这种信息交换；对于复杂的通信网络，则可能需要用到额外的通信模块或工具箱。
2025-06-12 23:59:23
13
原创 在Simulink中进行基于模型预测控制策略的三相逆变器仿真
预测时域PP决定了我们希望预测多长时间内的系统行为；控制时域MM则决定了我们要调整多少个控制动作。深色版本。
2025-06-12 20:03:45
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原创 基于simulink的人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-12 19:26:34
15
原创 基于simulink的三相逆变器的人工蜂群算法优化控制策略
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-12 15:59:09
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原创 基于simulink的自适应控制策略的四翼无人机系统
四翼无人机（Quadcopter）的自适应飞行控制策略旨在使无人机能够在面对模型不确定性、外部扰动以及内部参数变化时，依然能够保持稳定和高效的操作。实现这一目标通常需要采用先进的控制算法，如自适应控制、鲁棒控制或基于模型预测控制（MPC）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统。
2025-06-12 14:45:57
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原创 使用MATLAB和Simulink进行基于状态估计与滤波算法的双足机器人仿真
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够对线性动态系统的状态进行最优估计。它利用系统模型预测下一时刻的状态，并结合测量数据更新这一预测，从而得到更精确的状态估计。定义系统模型首先，您需要为您的双足机器人建立一个线性化的状态空间模型（A, B, C, D），这可以通过对机器人动力学方程在某个工作点附近进行线性化得到。matlab深色版本% 示例代码片段，用于定义线性化模型A = [0 1;-k/m -b/m];% 状态矩阵B = [0;1/m];% 输入矩阵C = [1 0];% 输出矩阵。
2025-06-12 14:00:30
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原创 使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居照明控制系统的仿真模型
智能家居中的智能照明控制系统旨在通过自动化手段优化家庭照明，提高能源效率和居住舒适度。这通常涉及传感器（如光敏传感器、运动传感器）、控制器（如微控制器或PLC）以及执行器（如调光器或开关）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居照明控制系统的仿真模型。
2025-06-12 11:46:57
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于多传感器信息融合的四翼无人机控制系统
四翼无人机（Quadcopter）的多传感器信息融合控制是提高其导航精度、稳定性和可靠性的关键技术之一。通过融合来自不同传感器的数据，如惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、气压计、超声波传感器等，可以实现更精确的状态估计和更鲁棒的控制性能。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于多传感器信息融合的四翼无人机控制系统。
2025-06-12 11:20:50
81
原创 在Simulink中设计一个智能家居安防监控系统的仿真模型
智能家居安防监控系统旨在通过集成各种传感器（如摄像头、门窗传感器、运动传感器等）和报警机制，提供对家庭环境的安全保护。使用MATLAB和Simulink可以有效地设计并仿真这样的系统，帮助我们验证系统的功能和性能。下面将详细介绍如何在Simulink中设计一个智能家居安防监控系统的仿真模型。
2025-06-12 10:16:25
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原创 在Simulink中进行基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-12 10:15:24
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统
四翼无人机（Quadcopter）的自适应飞行控制策略旨在使无人机能够在面对模型不确定性、外部扰动以及内部参数变化时，依然能够保持稳定和高效的操作。实现这一目标通常需要采用先进的控制算法，如自适应控制、鲁棒控制或基于模型预测控制（MPC）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统。
2025-06-12 10:15:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于深度学习的用户行为预测系统
智能家居中基于深度学习的用户行为预测系统旨在通过分析历史数据来预测用户的未来行为，如何时回家、何时需要开启家电等。这不仅能提高生活的便利性，还能实现能源的有效利用。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于深度学习的用户行为预测系统。
2025-06-12 04:30:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居节水灌溉控制系统
智能家居节水灌溉控制系统旨在通过传感器监测土壤湿度，并根据设定的阈值自动控制灌溉系统的开关，从而实现高效节水和植物健康生长的目标。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居节水灌溉控制系统。
2025-06-12 03:45:00
15
原创 使用MATLAB和Simulink来实现一个基于粒子滤波的移动机器人定位系统，并进行仿真
我们需要为移动机器人定义一个运动模型，该模型描述了其运动学特性。这里我们假设使用的是差分驱动模型。示例：差分驱动模型matlab深色版本% x: 状态向量 [x_position;y_position;% u: 控制输入 [v_linear_velocity;% dt: 时间步长% 示例状态方程v = u(1);omega];end。
2025-06-12 02:45:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居电器远程控制系统
智能家居电器远程控制系统允许用户通过互联网或局域网从任何地方控制家中的电器设备，如灯光、空调、电视等。这个系统不仅提高了生活的便利性，还能帮助实现节能目标。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居电器远程控制系统。
2025-06-12 00:15:00
16
原创 使用MATLAB和Simulink进行基于智能控制策略的单相逆变器仿真
模糊逻辑控制器通过模仿人类决策过程来处理不确定性和复杂性问题。对于单相逆变器，模糊控制器可以根据误差（期望输出与实际输出之间的差异）和误差变化率调整PWM信号的占空比，从而调节逆变器的输出电压。定义输入输出变量输入：误差（Error）和误差变化率（Change of Error）输出：PWM信号的调制指数（Modulation Index）确定隶属度函数使用fuzzy命令打开模糊逻辑设计器，定义输入和输出变量的隶属度函数。
2025-06-12 00:00:00
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原创 在Simulink中进行基于分数阶PID控制技术的无人机仿真
分数阶PID控制（Fractional-order PID Control, FOPID）是一种扩展传统整数阶PID控制器的控制策略，它允许比例、积分和微分项具有非整数阶次。分数阶控制器能够提供更灵活的调节能力和更好的动态性能，尤其适用于复杂系统的精确控制。在无人机（UAV）控制中应用分数阶PID可以提升飞行器的稳定性和响应速度。接下来，我们将详细介绍如何在Simulink中进行基于分数阶PID控制技术的无人机仿真研究。
2025-06-11 23:18:09
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原创 使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居照明控制系统的仿真
智能家居中的智能照明控制系统旨在通过自动化手段优化家庭照明，提高能源效率和居住舒适度。这通常涉及传感器（如光敏传感器、运动传感器）、控制器（如微控制器或PLC）以及执行器（如调光器或开关）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居照明控制系统的仿真模型。
2025-06-11 23:12:08
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Web开发全栈学习指南与核心技术解析
2024-12-25
HTML与CSS创建节日主题的圣诞树网页
2024-12-25
Python代码实现带装饰的圣诞树控制台输出
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Java编程基础及Web开发入门教程
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基于Q-Learning的无人机路径规划系统实现与测试
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C语言中轻量级单元测试框架的应用与实现
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C语言轻量级单元测试框架实现及其应用
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Web开发全流程解析：从前端到后端的关键技术和资源推荐
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