吉柿wa-CSDN博客

原创 Could not find package configuration file provided by“i2cpwm_board“ with any of following names[已解决]

遇到问题：Errors << servo_move_keyboard:cmake /home/ubuntu/spotmicro/logs/servo_move_keyboard/build.cmake.000.logCMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file

2021-08-15 22:51:49 747

原创创建ROS工作空间，catkin_make使用方法

1.新建文件夹catkin_ws作为ROS工作空间。cd /mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir src这样就构建好了/catkin_ws/src作为工作空间。2.初始化工作空间cd .. //从src文件夹退出到catkin_wscatkin_init_workspace //新建的工作空间需要使用这个指令进行初始化3.编译工作空间catkin_make4.设置环境变量cd /catkin_ws/develsource setu

2021-08-04 22:07:17 2339

原创【已解决】Ubuntu18.04用python报错bash: ’/usr/bin/python2.7’: 没有那个文件或目录

【已解决】Ubuntu18.04用python报错bash: ’/usr/bin/python2.7’: 没有那个文件或目录问题描述系统配置遇到的问题解决方法问题描述系统配置系统配置：Ubuntu18.04，Vmware14。遇到的问题我在系统上同时安装了python2.7与python3.6。当我使用 python指令与利用 python进行操作时出现如下错误：virtual-machine:~$ python//报错bash: ’/usr/bin/python2.7’: 没有那个文件

2021-08-02 23:09:11 4269

原创关于使用外部电源供电舵机的所思所想

目录错误原因解决方法结束语错误今天我使用外部电源供电给舵机，将树莓派板子和舵机用了两个电源供电。电路图如下：原因我花了一整天的时间来查找电路和代码中的错误。发现供电、信号传输和代码都是没有任何问题的。在代码毫无错误的情况下，使用两个电源似乎是没有任何错误的。可是我忽略了一个非常重要的问题：电路中没有共地。然后我就将他们共地，然后就解决了问题。解决方法方法一：将舵机与树莓派板子接到***同一个电源***上。（图略）方法二：将板子的地线与供电2的***地线连接到一起***。结束语至此

2021-04-07 17:22:39 6752 10

原创 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁（已解决）

问题描述系统：Ubuntu18出现时间：在终端输入“sudo apt-get upgrade”后ERROR：E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁E: 无法打开锁文件 /var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)出现原因：有程序占用了apt-get.解决方法：解除占用，杀死占用进程。如何解除apt-get占用？方法一

2021-02-24 17:08:09 1856 1

原创关于今天烧坏树莓派板子一事的所思所想

今天树莓派的板子烧坏了故障描述问题原因解决方法更换的配件故障描述今天树莓派的板子烧坏了我一开始以为是电源电压不稳定导致瞬时电压过高，烧坏了树莓派。树莓派的官网上也是这么说的：树莓派99%的故障来自于5V电源。树莓派出现任何故障（死机、键盘和鼠标不工作、显示器变暗或失真、终端程序出现乱码，无法开机，运行的程序死机，usb设备无法识别或不工作、网络故障等）先查电源！问题原因但是有一条贴吧老哥的评论我看到了：选用超过5V2.5A输出能力的电源不会损坏树莓派。你应该关心的是电源的输出纹波参数，Vpp最

2021-02-08 03:35:11 8914 3