驱动2-Linux设备模块

1. linux内核模块开发
2. 字符设备驱动
3. 内核中并发和竞态的解决方法
4. IO模型
5. 设备树
6. GPIO子系统，内核定时器
7. 中断子系统
8. platform总线驱动
9. i2c总线驱动
10. spi总线驱动
11. 块设备驱动
12. 网卡设备驱动
13. camera驱动

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目录

第一章 Linux设备模块

一、内核模块的三要素

二、内核模块的编写

三、驱动模块的编写

        1. 内部编译：

        2.外部编译

四、编写进行测试

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一、内核模块的三要素

        

         入口：在入口中分配资源

        出口：在出口中释放资源

        许可证：遵从GPL协议

二、内核模块的编写

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//入口
static int __init demo_init(void)
{
    //static：限定作用域
    //int:返回值类型
    //__init:（给编译器使用）
    //#define __init __section(".init.text") 
    //内核的链接脚本vmlinux.lds==> = ALIGN(8); .init.text 
    //将demo_init函数放在.init.text段中
    //demo_init:驱动的入口函数的名字（随便写）
    //(void):不能传递参数
    return 0;
}
//出口
static void __exit demo_exit(void)
{
    //__exit:告诉编译器将demo_exit函数放在.exit.text段中

}
//将入口函数的地址告诉给内核
module_init(demo_init);
//将出口函数的地址告诉给内核
module_exit(demo_exit);
//许可证
MODULE_LICENSE("GPL");

三、驱动模块的编写

        1. 内部编译：

​                 Kconfig .config Makefile

        2.外部编译

#KERNELDIR:= /home/linux/linux-5.10.61   #在开发板上安装
KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build #在ubuntu上安装
PWD:=$(shell pwd)
all:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
 @#从当前目录切换到内核的顶层目录下
 @#读取内核顶层目录下的Makefile文件
 @#执行make
 @#make M=$(PWD) modules
 @#make modules：模块化编译的命令，M指定只编译当前目录下的目录
clean:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
 @#清除编译的中间文件

obj-m:=demo.o
#指定编译的模块名是demo 

=  :在给var2赋值的时候会将var1最后一次赋值的结果赋值给var2
    var1=123
    var2=$(var1)
    var1=456
    all:
        @echo $(var2) #456

:= :立即赋值
    var1=123
    var2:=$(var1)
    var1=456
    all:
        @echo $(var2) #123

+= :附加赋值
 var1=123
    var1 +=456
    all:
        @echo $(var1) #123 456

?= ：询问赋值
 #var1=123
    var1?=456 #询问var1之前是否被赋值给，如果被赋值给本次赋值不成立，否则成立
    all:
        @echo $(var1)

通用的makefile

arch?=x86
modname?=demo

ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR:= /home/linux/linux-5.10.61
else  
KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
endif

PWD:=$(shell pwd)
all:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

obj-m:=$(modname).o

 编译之后：       

        sudo insmod demo.ko //安装模块

        lsmod //查看模块

        sudo rmmod demo //卸载模块

四、编写进行测试

        

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init mycdev_init(void)
{
    //1.打印级别是3，大于终端的4级别，消息应该会在终端上回显
    printk(KERN_ERR "hello DC22021 everyone!\n");
    //2使用的默认消息级别是4，终端级别也是4，所以消息不会在终端上回显
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //1.打印级别是3，大于终端的4级别，消息应该会在终端上回显
    printk(KERN_ERR "bye DC22021 everyone!\n");
    //2使用的默认消息级别是4，终端级别也是4，所以消息不会在终端上回显
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

 写好之后按照上面的程序依次进行编译、安装 然后：

需要在ubuntu中打开虚拟终端，

打开：ctrl+alt+(fn)+{F2 ~ F6} ===>用户名：linux 密码：

安装卸载驱动看现象：

在init和exit中只显示了第一句话

退出：ctrl+alt+(fn)+F1