实现printf函数，和自定义printf函数，实现多串口输出

一、实现print函数
改写 fputc() 函数既可

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

二、实现自定义printf函数

/*
用HAL库自定义串口printf函数
需要添加文件#include<stdarg.h>，#include <stdio.h>
支持printf函数
void UART4_printf(char * fmt,...)
{
    char buffer[100];
    uint16_t i=0;
    va_list arg_ptr;
    va_start(arg_ptr,fmt);
    vsnprintf(buffer,100,fmt,arg_ptr);
    while(i<99&&buffer[i])
    {
        HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t *)&buffer[i],1,0xFFFF);
        i++;
    }
    va_end(arg_ptr);
}
*/


/*
用固件库定义串口函数
1、申明头文件#include<stdarg.h>
2、buffer的大小根据需要调整，相应的循环条件也要改，此处可以定义成宏，方便调节buffer大小。
3、定义va_list变量，该变量是一个字符指针，可以理解为指向当前参数的一个指针，取参必须通过这个指针进行。
4、va_start让arg_ptr指向printf函数可变参数里边的第一个参数；
5、vsnprintf()将按照fmt的格式将arg_ptr里的值依次转换成字符保存到buffer中，该函数有最大字符数限制，超过后会被截断，且该函数会自动在字符串末尾加‘\0’。
6、最后必须调用va_end()，由此确保堆栈的正确恢复。
*/

void USART6_printf(char *fmt, ...) {
    char buffer[USART6_REC_LEN+1];  // 数据长度
    u8 i = 0;
    va_list arg_ptr;
    va_start(arg_ptr,fmt);
    vsnprintf(buffer,USART6_REC_LEN+1,fmt,arg_ptr);
    while ((i < USART6_REC_LEN) && (i < strlen(buffer)))
    {
        while((USART6->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
        USART6->TDR=(u8)buffer[i++];
    }
    va_end(arg_ptr);
}