进程间通信：消息队列

消息队列是消息的链接表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。创建一个新的消息队列或者打开一个已经存在的队列所使用的系统调用为msgget

1.     key：表示用户态所给出的key值（相当于文件名），
2.     flag：参数表示对该队列所拥有的权限。调用成功后会返回一个msgid（相当于文件描述符）。

Msgctl函数可以对消息队列执行多种操作，他和另外两个与信号量和共享内存有关的函数semctl，shmctl是类似的函数。

1. msgid：参数表示要作用的消息队列的id
2. cmd：参数表示要对该消息队列所执行的操作，
3. buf：表示一个msgid_ds类型的结构体指针，若不用返回什么数时，最后一个参数也可为0.

调用msgsnd系统调用函数将数据放到消息队列的尾端。