MCU死机，按键复位和WDT复位全部失效

最新推荐文章于 2024-08-12 20:00:27 发布

独孤嘿

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文章标签：单片机 stm32 mcu arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_Joker_123/article/details/119239350

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在进行ESD实验时，发现某些MCU（如M0, M3, M4）在出现死机状况时，按键复位和WDT复位功能失效。测试中，使用GPIO和PLL_72M作为时钟，当MCU死机时，WDT和NRST复位无效，仅断电重启能恢复。进一步研究发现，死锁可能导致Hardfault中断，但即使在Hardfault中断内加入GPIOToggle和喂狗程序，WDT仍无法正常工作。然而，添加看门狗初始化和喂狗程序后，即使出现死机，也能在一定时间后由WDT复位。STM32F103和STM32F407的对比实验得到了类似的结果。" 127909915,16467701,Python循环与求和统计,"['Python', '编程语言', '循环结构']

摘要由CSDN通过智能技术生成

自家MCU芯片(M0,M3,M4)进行 ESD实验，偶然发现失效状态下有时会发生按键复位和WDT全部失效的问题。

测试环境是这样的：简单的一个GPIO Tog小程序，使用PLL_72M(HSI作为PLL时钟)作为系统时钟，复位时LED1闪一下，复位后LED2持续闪烁，然后在GPIO依次接触耦合放电，这样可以观察程序是不是一直在跑，有没有发生复位。结果打出死机问题（LED常亮或常灭）时，芯片WDT失效，NRST复位也失效，断电重启后程序才恢复运行。

首先怀疑死锁（Hardfault）的情况，在Hardfault中断函数里增加一个GPIO Tog，再次进行实验，果然，LED2常亮或常灭时，Hardfault中断里的这个Tog持续运行，对应的LED持续闪烁，WDT和按键复位均不能跳出这个中断。

继续增加程序，将LSI通过MCO引脚打出，再次进行实验，复现LED2常亮/常灭的情况，同样的，Hardfault中断里的这个Tog持续运行，WDT和按键复位均不能跳出这个中断，此时用示波器观察MCO的波形，LSI运行正常。

继续增加程序，在Hardfault中断函数里继续增加一个喂狗程序，同样的ESD电压操作环境下，不再出现死机不能恢复的现象，即使触发了常亮/常灭，一段时间（默认看门狗时间是4s）后会被WDT复位，LED2 Tog继续运行。

使用STM32F103，STM32F407进行对比实验。可以复现同样的死机现象，在Hardfault中断函数里增加一个看门狗初始化和喂狗程序，不再出现死机不能恢复的现象。

ST的电气规格中有特别注明：