工业相机快速入门

工业相机快速入门

作者：Mr_Kinging_

原创文章，转载请注明出处

• 工业相机简介

1. 什么是工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。（此段摘抄于百度百科）

机器视觉，其实就是通过相机获得图像，并根据客户需求对图像进行处理。结合实际情况简单的来说，通常我们会对图像进行坐标的获取或是对图像进行缺陷的检测。这也就是本公司的主要两大类业务范围：对位和检测。

对位，一般指的是对目标进行定位和计算，并将计算出来的数值返回给设备使设备按照我们所给出的数值进行移动等一系列操作。

检测，顾名思义是对目标进行相关的检测，可以是检测是否存在缺陷、尺寸是否合格、外形是否达标等等相关的各种检测。

回到正题，对于百度词条结合我个人的认识：工业相机对于我们而言，就是一个帮助我们获取图像的工具，可以理解为和一般普通相机一样。不过相较于普通相机，在本作者的感受中，工业相机最为直观的特点是耐用，工业相机一般可以稳定工作持续数年。这里顺便一提，工业相机是需要外接电源使用的，在生产现场甚至会7*24h持续不间断的工作。

一般我们所使用到的工业相机品牌一般有：海康威视，DALSA,大恒等。

图 1（1）工业相机示意图（海康威视面阵相机）

图 1（2）工业相机示意图（海康威视线扫相机）

1. 工业相机的分类

任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。（此段摘抄于百度百科）

从百度百科词条我们可以看到，根据不同的特性，工业相机也分为很多种类。但在本作者的使用和理解中，工业相机我们可以简单的分为面阵相机和线扫相机。一般而言，面阵相机一般用于对位项目，线扫相机一般用于检测项目。这里需要提一下，并非一定某类相机只适用于某些项目：合适的面阵相机同样也可以用于检测项目（此处是基于本作者的见识，目前本作者的暂未见过线扫相机用于对位，不过本作者认为在某些特定情况下线扫相机也可完成对位项目。但单纯从成本考虑，属于是可以但没必要，故这里不必纠结）。以下将对面阵相机和线扫相机做一个简单的介绍。

面阵相机：

面阵相机是一种可以一次性的获取图像并能及时进行图像采集的相机。应用范围比较广，例如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等测量，这种相机可以快速准确的获取二维图像信息，而且具有非常直观的测量图像。面阵相机：面阵相机可以方便的读取更多的信息，包括测量面积，形状，尺寸，位置，甚至温度。（此段摘抄于搜狐新西旺发布词条）

对以上摘抄的有关面阵相机的词条，作者认为本阶段我们只需要关注“面阵相机是一种可以一次性的获取图像并能及时进行图像采集的相机”，其中提到一次性和及时性，作者认为是面阵相机最为直观的特点。关于一次性，我们可以简单但并不完全正确的理解为，拍一次就可以直接获得整张图像，就和平常所使用的手机和相机拍照一样；而及时性，同样也可以简单但可能并不完全正确的理解为，面阵相机的拍照速度很快（在作者的见识中，由于拍照方式的区别，一般面阵相机的采图速度确实比线扫相机快很多，后面介绍线扫相机后就能明白这点，此处不必纠结）。

另外值得一提的是，我们需要注意，面阵相机根据输出色彩可分为黑白相机和彩色相机，也就是拍出来的图像是黑白色和彩色的区别，这个特点在不同的场景根据需求需要选择；而根据拍摄的方式又可分为卷帘相机和全局相机，这里不对卷帘相机和全局相机做出原理上的描述，只需要记住：拍静止的目标卷帘相机和全局相机都可以，但拍移动中的目标需要使用全局相机。更直观的体验这点，静止的目标卷帘相机和全局相机都可以获得清晰的图像，但运动的目标，卷帘相机拍出来的图像会有移动的残影，类似于手机拍运动的人拍糊了，全局相机拍出来的图像就更精准清晰。从名字上我们也可以简单但并不完全正确地理解为，卷帘相机就像一扇卷帘门慢慢打开一样对物体进行拍摄，全局相机就像一扇开门瞬间对整个区域进行采图（作者认为这样能方便入门便于理解，如果