第七篇:CamX Sensor Bringup

7 篇文章 13 订阅 ¥89.90 ¥99.00
本文详细介绍了CamX Sensor的Bringup过程,包括驱动文件编写、sensor module配置、buildbins文件修改、编译步骤及kernel日志的确认,确保sensor成功probe并正常出图。此外,还提及了马达、eeprom模块的配置位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第七篇:CamX Sensor Bringup

一、sensor 驱动文件编写

sensor驱动相关的文件目录在chi-cdk/oem/qcom/sensor 下。一般如果能直接从模组厂上拿到已经写好的驱动文件,那是最好的了。

如果没有,那就只能是拿到提供的寄存器setting参数,自己来写。

我们可以参考已有的驱动文件,拷贝一份,根据自己sensor名字来重新命名,然后再相对应的修改文件里面的内容。

在这里插入图片描述

sensor的寄存器等信息,都是在xm里面来配置。下面来看下有哪些关键的配置项。

在这里插入图片描述

1) slaveAddress

i2c设备地址,这个和硬件确认,让硬件给出camea实际挂载的i2c设备地址。

2) sensor
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小驰行动派

谢谢老板,今晚吃鸡~

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值