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2、如果是修改了chi-cdk/oem/qcom/sensor/ov12a10里面的 .cpp文件内容，则可以直接在 chi-cdk/oem/qcom/sensor/ov12a10当前目录下，进行mm编译。编译完成后，会在/vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/bin/ 下，生成对应的bin文件（com.qti.sensormodule.***.bin ）。sensor驱动相关的文件目录在chi-cdk/oem/qcom/sensor 下。

注：本文章所有权归：小驰成长圈，禁止转载宣传!

这里以晓龙相机App来做验证。在晓龙相机App的Photo场景下，添加一个我们自定义的node。node里面有个关键的方法ProcessRequest()，下发request的时候会跑到这个方法里面。hitest node，目前对数据的处理，只是将input buffer拷贝到output buffer。ProcessRequest方法里面，我们可以根据自己的实际业务需求添加处理逻辑。比如我们的业务需求是，在预览的时候，添加美颜算法。

如下图所示，这个日志里面，看到当前app是申请了2路流，分别是 2688 * 1512的拍照流和 640 * 360的预览流。注：本文章所有权归：小驰成长圈，禁止转载宣传!

高通camx的日志主要分2大模块，UMD (user mode driver) 和KMD( kerner mode driver)，也就是用户层和kernel层日志。好了，看下面表格，各个模块高通已经给我们定义好了，定义的代码在camx/src/utils/camxtypes.h里面。例：需要打开CamxLogGroupISP 的 Infor级别日志，1 << 3，则是0x1000。对应上面的表格，CamxLogGroupISP 对应的值是 1<< 3，1<<3也就是 0x8;

代表一个特定的功能。上层根据需求，config对应的stream下来，下面会根据申请的stream来选择对应的usecase，usecase选择完成后，又会去选择需要的feature，然后不同的feature会去关联对应的pipeline。IFE、IPE、BPS、JPEG,它们表示的是芯片内部的一个硬件处理单元，数据在这些单元内部的处理还是比较复杂的，在不同的处理单元里面，会进行一些复杂的算法处理，这里大家先有个认识，有个基本概念。Node是单个具有独立处理功能的抽象模块，可以是软件单元也可以是硬件单元。

第四篇：CamX确认当前选择的usecase、pipeline、sensormode。第七篇：CamX Sensor Bringup。第二篇：CamX初认识(框架、代码结构介绍)第六篇：CamX添加自定义vendortag。第八篇：CamX Camera数据流dump。第五篇：CamX添加自定义node。第三篇：CamX日志打印系统。