概述 本文主要针对MIPI调试过程中的常见问题进行一些分析，并结合MIPI配置参数对MIPI相关寄存器/功能的影响进行说明。
尽量为调试MIPI的同学提供一些解决问题的方向，同时能更清楚的了解在用户层配置的参数会对MIPI通路造成什么样的影响。
1 概述................................................................................................................
1.1 MIPI完整通路....................................................................................
1.2 名词缩写..........................................................................................
1.3 参数介绍..........................................................................................
1.3.1 通用参数................................................................................
1.3.2 MIPI Host专用参数.............................................................
1.3.3 MIPI Device专用参数.........................................................
2 参数配置........................................................................................................
2.1 MIPI Host配置...................................................................................
2.1.1 D-PHY clock配置.................................................................
2.1.2 IPI clock配置.........................................................................
2.1.3 HSD配置................................................................................
2.1.4 IPI配置....................................................................................
2.1.5 AdvancedFeatures..............................................................
2.2 MIPI Device配置...............................................................................
2.2.1 D-PHY clock配置.................................................................
2.2.2 PLL配置...................................................................................
2.2.3 IPI配置....................................................................................
2.2.4 VPG配置.................................................................................
3 调试建议........................................................................................................
3.1 配置流程..........................................................................................
3.1.1 RX配置流程...........................................................................
3.1.2 TX配置流程.........................................................................
3.2 错误流程.......................................................................................
3.2.1 RX流程错误.........................................................................
3.2.2 TX流程错误.........................................................................
3.3 参数错误.......................................................................................
3.3.1 Clock配置错误...................................................................
3.3.2 Frame rate配置错误.........................................................
4 错误分析.....................................................................................................
4.1 MIPI Host错误................................................................................
4.1.1 INT_ST_PHY_FATAL............................................................
4.1.2 INT_ST_PKT_FATAL.............................................................
4.1.3 INT_ST_FRAME_FATAL......................................................
4.1.4 INT_ST_PHY.........................................................................
4.1.5 INT_ST_PKT..........................................................................
4.1.6 INT_ST_IPI............................................................................
4.2 MIPI Device错误............................................................................
4.2.1 INT_ST_PHY.........................................................................
4.2.2 INT_ST_IPI
1.1 MIPI完整通路
1.2 名词缩写
PPI:PHY-Protocol Interface
IPI: ImagePixel Interface
HS: High-Speed
LP: Low-Power
RX: Receiver
TX:Transmitter
SoT: Start ofTransmission
SoF: Start ofFrame
Vsync: VerticalSynchronism
Hsync:Horizontal Synchronism
Mbps: Megabitsper second
FPS: FramesPer Second
HSA: HsyncActive time
HSD: HsyncDelay time
HBP: HorizontalBack Porch time
CLK: clock
ULPM: UltraLow Power Mode
1.3 参数介绍
1.3.1 通用参数
lane: MIPI传输中物理线对的数量
mipiclk: MIPI传输中总的Bit Rate, 单位Mbps
fps: Camera送数的帧率
width: Camera输出实际有效宽度，单位为pixel数量
height: Camera输出实际有效高度，单位为line数量
linelenth: Camera输出行长，包括有效宽度和消隐区的宽度，单位为pixel数量
framelenth: Camera输出行数，包括有效高度和消隐区的行数，单位为line数量
settle: Camera输出时，从LP到进入HS的delay
format: Camera输出图像格式，按照SIF的图像格式枚举配置
pix_len: Camera输出图像每个pixel占用的bit数，按照SIF的pixel length枚举配置
1.3.2 MIPI Host专用参数
hsa: IPI 产生的Hsync持续时间
hbp: IPI 产生Hsync到使能data_en的时间
hsd: IPI收到有效数据到产生Hsync(准备取数据)的delay时间
vc_num: Camera输入的virtual channel个数，最大支持2个
vc0_index: Camera输入的virtual channel 0需要对应的IPI index
vc1_index:Camera输入的virtual channel 1需要对应的IPI index
1.3.3 MIPI Device专用参数
format: MIPIDevice输出图像的CSI2格式，在device单独输出时使用，如IAR/VPG
width: MIPIDevice输出图像的宽度，在device单独输出时使用，如IAR/VPG
height: MIPIDevice输出图像的高度，在device单独输出时使用，如IAR/VPG
vpg: 是否开启VPG模式
ipi_lines:MIPI Device检测IPI传入图像的总行数，主要在IAR时使用
2、参数配置
本章节主要说明1.3中介绍的配置参数在MIPI配置中的使用，以及针对MIPI驱动配置的关键点进行说明
2.1 MIPI Host配置
MIPI Host与参数相关的关键配置主要分D-PHY clock的配置，IPI clock的配置，IPI及HSD的配置
2.1.1 D-PHY clock配置
关键函数：x2_mipi_dphy.c:mipi_dphy_clk_range
使用参数：lane,mipiclk
配置说明：
1.根据mipiclk/lane，计算出单lane的bit rate(laneclk)
2根据laneclk, 结合data book，选择合适的HS clock range
将range value，写入到IPS对应的寄存器中。
data book参考：RX D-PHY data book page 143, Table 5-8
2.1.2 IPI clock配置
关键函数：x2_mipi_host.c:mipi_host_pixel_clk_select
使用参数：width,height, fps, linelenth, framelenth
配置说明：
1.计算总的pixel clock, pixel clock = linelenthframelenthfps
特别说明，新的计算公式pixclk = (width + 128) * (height + 96) * fps
这里修改了pixclk的计算方式，主要是避免出现在Camera blanking过大时，HSD的计算会超出范围（最大4095）。理论上，pixel clk只要比Camera的实际传输速率大一些，就可以满足需求，但是这个方法对FPS的准确度要求较高，在项目中可以灵活调整下
1.
根据data book说明，48-bit的IPI在传输raw时一个clock可以传3个pixel, yuv时一个clock可以传1个pixel。ipiclk= pixel clock (YUV), ipiclk = pixel clock / 3 (RAW)
根据ipiclk，结合当前的clock tree, “向上”查找到合适的（且真实）的clock。
data book参考：csi2 host data book page 53, Figure 2-28
2.1.3 HSD配置
关键函数：x2_mipi_host.c:mipi_host_get_hsd
使用参数：width,fps, linelenth, framelenth, format, pix_len, ipiclk, HSA, HBP
配置说明：
1.在用户层会用format, pix_len转为CSI2的data type
根据data type, 得到bits_per_pixel和cycles_to_trans两个关键参数
计算rx_bit_clk = linelenthframelenthfps*bits_per_pixel, line_size =width
HSD > (bits_per_pixel* line_size * pixclk / rx_bit_clk)-(hsa + hbp + cycles_to_trans)
data book参考：
HostController User Guide page 66, 3.3.3.1
Host data bookpage 60, 2.6.7.1 Camera Timing
2.1.4 IPI配置
关键函数：x2_mipi_host.c:mipi_host_configure_ipi
使用参数：format,pix_len , vc_num, vc0_index , vc1_index, HSA, HBP, HSD
配置说明：
1.
在用户层会用format, pix_len转为CSI2的data type，配置到DATA_TYPE寄存器。
如果vc_num==2, 会新增配置IPI2
vc0_index,vc1_index会分别配置到IPI_VCID, IPI2_VCID寄存器，表示IPI1接收virtual chanel id为vc0_index的数据，IPI2会接收virtual chanel id为vc1_index的数据
4.
HSA=4,HBP=4为代码中的默认值，如果JSON文件有配置hsa, hbp, 则会用配置的值。HSD为2.1.3计算得出，如果JSON文件中有配置hsd,则会用配置的值。
data book参考：
Host data bookpage 150, Table 5-5 MemMap/CSI2 Registers
2.1.5 Advanced Features
关键函数：x2_mipi_host.c:mipi_host_configure_ipi
使用参数：N/A
配置说明：
1.
默认没有开启Advanced Features，controller会自动识别合适的时机来产生Vsync, Hsync信号
2.
在使用不同的camera时可能需要配置相应的line event selection，控制controller产生Vsync, Hysnc的时机。比如Video数据在Vsync/Hsync很久后才来，可能需要开启en_video；Camera确认有送Line Start/End短包，可以开启en_line_start等
data book参考：
Host data bookpage 69, 2.6.12 IPI Advanced Features
Host data bookpage 190, Table 5-30 IPI_ADV_FEATURES
2.2 MIPI Device配置
MIPI Device与参数相关的关键配置主要分D-PHY clock的配置，PLL的配置，IPI的配置, VPG模式的配置。特别说明：MIPI Device的IPI Clock来源于MIPI Host, 不用单独配置
2.2.1 D-PHY clock配置
关键函数：x2_mipi_dphy.c:mipi_dphy_clk_range
使用参数：lane,mipiclk
配置说明：
1.
根据mipiclk/lane，计算出单lane的bit rate(laneclk)
根据laneclk, 结合data book，选择合适的HS clock range
将range value，写入到IPS对应的寄存器中
data book参考：TX D-PHY data book page 142, Table 5-12
2.2.2 PLL配置
关键函数：x2_mipi_dphy.c:mipi_tx_pll_div
使用参数：lane,mipiclk
配置说明：
1.
根据mipiclk/lane，计算出单lane的bit rate(laneclk)
计算输出频率fout = PLL Fout(GHz) = data rate(Gbps) / 2
根据fout, 结合data book中频率范围的说明，得到fvco和fout合适的分频关系
4.
计算fvco = fout << vco_div
5.
根据TX默认的参考时钟TX_REFSCLK_DEFAULT=24M，计算合适的分频(n)和倍频(m)值
特别说明：为了提高计算精度，目前固定n值为12，使分频器出来频率为整数2MHz
1.
因为非浮点运算精度问题，重新计算fout = fvco >> vco_div = ((refsclk * (m + 2)) / (n + 1))>> vco_div
2.
根据data book中vco range，选择合适的vco range以及当前range的频率上限
特别说明:
结合实际使用以及公式推导，data book中的VCO range value应该为fout range
1.根据得到的fvco_max, 重新计算可以得到这个频率倍频(m)
特别说明：
这里重新根据fvco_max计算m值，是希望最终输出频率在vco range内尽量的大，因为在实测中遇到过，按照正常频点（fvco）计算出来的m直接使用的话，某些camera会遇到device报overflow的错误。请RTL分析原因中，有结论再更新。
data book参考：TX D-PHY data book page 67, PLL Programmability
2.2.3 IPI配置
关键函数：x2_mipi_dev.c:mipi_dev_initialize_ipi
使用参数：format,pix_len, width, height/ipi_lines
配置说明：
1.
在用户层会用format, pix_len转为CSI2的data type，配置到PKT_CFG寄存器
PKT_CFG可以控制Device是否发送line sync，以及隔行扫描
特别说明：如果配置了Arbitrary Value Mode, 需要额外配置START_LINE_NUM和STEP_LINE_NUM寄存器
1.配置width到IPI_PIXELS寄存器，配置height+ 1(默认)或ipi_lines到IPI_LINES寄存器
特别说明：
为了满足MIPIDevice的时序需求，SIF在BYPASSIPI数据的过程中，在每帧图像最后会多加一个hsync，否则MIPI Device这里会报underflow的错误（参考Device Controller data boot Figure 2-24, Device IPI在最后一个data_en信号之后，还需要有一个Hsync, 去取最后一行的数据，否则会提前生成Frame End packet）。同时，需要在IPI_LINES这里要配置为height + 1 (多了一个SIF在帧尾加的hsync)，否则会报error lines的错误。
另外，如果在MIPIHost中开启了Advance feature中的legacy mode, Host 会在生成Vsync的同时多生成一个Hsync, 此时MIPI DeviceIPI_LINES这里要配置为height + 2(1个Host在帧头加的Hsync, 1个SIF在帧尾加的Hsync)
data book参考：
DeviceController data book page 41, 2.3 Image Pixel Interface
DeviceController data book page 122, 5.1 memmap/CSI2 Registers
HostController data book page 57, 2.6.6 Vertical Timing
2.2.4 VPG配置
关键函数：x2_mipi_dev.c:mipi_dev_initialize_vgp
使用参数：format,pix_len, width, height, linelenth, framelenth
配置说明：
1.
在用户层会用format, pix_len转为CSI2的data type，配置到PKT_CFG寄存器
配置width到PKT_SIZE， height到ACT_LINES寄存器
VPG模式下需要自己配置HSA/HBP/HLINE/VSA/VBP/VFP，目前HSA/HBP/VSA/VBP是固定的。
4.
计算HLINE, 根据data type和linelenth计算一行的时间（in lane byteclk）
5
计算VFP, 根据framelenth计算VFP
6
目前VPG模式配置为Vertical Color Bar, 可以根据需求调整
data book参考：
DeviceController data book page 51, 2.4 Video Pattern Generator
DeviceController data book page 122, 5.1 memmap/CSI2 Registers
3、调试建议
本章节主要介绍在MIPI调试中容易出错的关键点。主要介绍下Host/Camera，Device/AP Rx的流程关系，以及参数配置错误可能带来的问题。
3.1 配置流程
3.1.1 RX配置流程
参考HostController User Guide 3.3 Programming Flow
MIPI Host的配置流程大体分为3个步骤
1、初始化: Start up -> Initialize -> Configure IPI
此时Host会Check 线上Stop状态
此时Camera应该在LP11, 即Camera处于Stop状态/Stream Off状态
2、开始工作: Start HS Reception -> Detect Errors
此时Host会Check 线上HS状态，并注册系统中断，如果收到中断要及时查看对应的中断状态寄存器
此时Camera应该在HS mode，即Camera开始送数/Stream On状态
3、结束: Stop HS Reception -> Reset Controller/PHY
此时Camera应该在LP11，即Camera处于Stop状态/Stream Off状态，掉电也可
3.1.2 TX配置流程
参考DeviceController User Guide 3.2 Programming Flow
MIPI Device的配置流程大体分为3个步骤
1.初始化: Initialize PHY -> Initialize Controller -> Wake Up
此时Device会检测PLL Lock状态并确认是否线上进入LP11, 即处于Stop状态, 等待IPI数据输入
此时AP侧RX应该已经初始化完毕，并处于等待数据输入的状态
2.开始工作:
IPI数据到Device时，Device会自动进入HS状态并开始向外输出数据
3.结束: Reset Controller/PHY
3.2 错误流程
3.2.1 RX流程错误
1.Camera在MIPI Host初始化完毕前就开始送数
结果：MIPIHost在初始化的过程中或者刚初始化完内部信号不稳定时，收到Camera的数据，导致PHY或IPI出现不可恢复的错误。
建议：按照3.1.1的顺序对Camera/Host进行配置，其中Host初始化时建议不要绕过Stop和HS的状态检查，避免出现一些不可预知的问题
2.在MIPI Host开始正常工作时，不断的重启Camera
结果：Camera再重启/上下电时，不能保证Camera本身TX部分数据的完整性和准确性，可能会对MIPI Host的工作状态造成影响
建议：Camera启/停时，最好按照3.1.1的顺序对MIPIHost也进行同样的启/停操作
3.2.2 TX流程错误
1.在AP侧RX还没有准备好时，Camera->Host->SIF->Device已经开始输出
结果：会造成AP侧RX出现和我们MIPI Host同样类似的问题，如3.2.1
同时，有测量过，如果AP侧RX没有准备好，或者AP侧悬空时，MIPI Device的输出信号会异常，如Clock Lane无信号，Data Lane数据异常的情况
3.3 参数错误
3.3.1 Clock配置错误
涉及参数：mipiclk,lane, settle
1、
lane speed= mipiclk/lane，这个参数会用于配置Host/Device的PHY基本配置，涉及Host/Device PHY的HS clock range, Device PHY的PLL计算，同时lane数也会配置到Host/Device PHY的相关寄存器。这2个参数必须要正确！！！
2
2、settle, 正常这个参数PHY可以自动适配，但是有些极端情况下PHY适配不了这个参数，因此在驱动中开启了settle的配置，正常需要Camera厂商提供这个参数，单位为PPI clock，如果厂商未提供，可以试错，这个值的范围很小且鲁棒性尚可。
错误情况：如果以上参数配置错误，会导致PHY在接收/解析CSI2数据时直接出错，报各种PHY/PKT/FRAME Fatal的异常中断。
3.3.2 Frame rate配置错误
涉及参数:width, height, linelenth, framelenth, fps
1.
对于MIPI Host，这些参数会参与IPI Clock以及HSD的计算，如果配置错误，会导致IPI报overflow/underflow，最终影响数据向SIF传输的正确性
2.
对于MIPI Device, width/height是直接配置到IPI寄存器的，直接影响最终输出实际尺寸。linelenth和framelenth会在VPG模式时用到，模拟正常Camera输出的blanking
4、错误分析
本章节主要针对调试中常见的错误LOG进行简要的说明和分析，并提供一些之前总结的解决思路
4.1 MIPI Host错误
参考HostController User Guide page 115 Error Handling
Host data bookpage 76, 2.9 Error Detection
Host data bookpage 150, Table 5-5 MemMap/CSI2 Registers
MIPI CSI-2 Specificaation
4.1.1 INT_ST_PHY_FATAL
错误描述：在datalane上SOT检测出错且无法修复，报出ErrSotSyncHS, SOT为LP-HS的必有数据包，出错会影响数据接收
错误分析：
1.
主要检查PHY Clock以及settle的配置，参考3.3.1
如参数配置确认无误，根据3.1.1确认Camera/Host初始化时序
如果前2条确认无误，需要示波器测量Camera输出的数据是否正常以及信号质量
4.1.2 INT_ST_PKT_FATAL
错误描述：数据传输中和Packet相关的错误
1.
数据包中ECC错误，报出ErrEccDouble
数据包中CRC校验错误，报出ErrCrc。
错误分析：
1.
主要检查PHY Clock以及settle的配置，参考3.3.1
如参数配置确认无误，根据3.1.1确认Camera/Host初始化时序
如果前2条确认无误，需要示波器测量Camera输出的数据是否正常以及信号质量
4.1.3 INT_ST_FRAME_FATAL
错误描述：数据传输中Frame相关的错误，包括：
1.
整帧数据中有CRC错误，报出ErrFrameData:
SOF/EOF没有配对，比如连续收到两次同一个VC的SOF没有收到EOF，报出ErrFrameSync
FrameNumber顺序错误，比如前一帧SOF的framenumber是1，下一次收到的frame number变成了4
错误分析：
1.
主要检查PHY Clock以及settle的配置，参考3.3.1
如参数配置确认无误，根据3.1.1确认Camera/Host初始化时序
如果前2条确认无误，需要示波器测量Camera输出的数据是否正常以及信号质量
4.1.4 INT_ST_PHY
错误描述：datalane上的Warning
1.
SOT检测出错，但是PHY可以自动修复（此时数据也是不可信的），报出ErrSotHs
2.
Escape进入错误，Escape cmd只有在ULPM下有用，报出ErrEsc
错误分析：
1.
主要确认Camera/Host初始化时序
如果时序确认无误，需要示波器测量Camera输出的数据是否正常以及信号质量
4.1.5 INT_ST_PKT
错误描述：数据传输中和Packet相关的Warning
1.
Data type不识别或者不支持，报出ErrID。
出现一个ECC错误，已经自动修正了，报出ErrEccCorrected
错误分析：
1.
确认pixlen, format配置是否正确，比如Camera送RAW8，Host却配为RAW12。
确认Camera/Host初始化时序
3如果时序确认无误，需要示波器测量Camera输出的数据是否正常以及信号质量
4.1.6 INT_ST_IPI
错误描述：IPI相关的Warning
1.FIFOunderflow: IPI在取到足够的pixel数量前FIFO已经空了
错误分析：IPIClock过快，或者HSD过小，导致PPI的数据还没有送完，IPI已经（提前）把FIFO的数据取完了。结合2.1.2和2.1.3，检查width,height, linelenth, framelenth, fps的配置是否正确
1.FIFO overflow:FIFO溢出
错误分析：IPIClock过慢，或者IPI取数慢了，比如HSD过大或者在收到Hsync后过了太久（超过根据blanking计算出的HSD时间太多），导致FIFO已经被塞满后IPI还没开始取数或者IPI取数速度低于PPI填充FIFO的速度导致FIFO被塞满。结合2.1.2和2.1.3，检查width, height, linelenth, framelenth, fps的配置是否正确。
另外可以通过2.1.5介绍的ADV_FEATURE寄存器的配置，调整Hsync产生的时机
1.Frame SyncError: 新的Vsync来的时候，上一帧还没有结束
错误分析: 没有遇到过这种情况，只能从字面上推测，可能某些情况下会和ErrFrameSync的情况一起出现
1.FIFO nempty:在新的Vsync来的时候，FIFO里还有数据
错误分析：通常和FIFO Overflow or Underflow一起出现，尤其是Overflow的情况，overflow时FIFO始终处于full的状态，所以一定也会报出nempty。underflow时，因为IPI在FIFO数据填充完前已经结束取数了，所以在新的Vsync来时FIFO里还有上一帧最后被填进去的一些数据。
在X1时遇到过FIFO nempty独立出现的情况，目前X2还没有遇到过。这种情况的发生应该主要出现在3.2.1 流程上的一些问题，在Host正常工作前，FIFO里已经被填了一些数据。开启MEM_FLUSH寄存器的auto flush功能，可能会缓解
4.2 MIPI Device错误
参考DeviceController data book page 122, 5.1 memmap/CSI2 Registers
如果再调试过程中已经出现MIPI Host报错，那么MIPI Device的报错不用继续分析，Host报错会导致IPI上的数据已经异常，继续分析MIPI Device报错意义不大
4.2.1 INT_ST_PHY
错误描述：TXD-PHY上的错误
1.
TX想要进入LP1, 即想要将line拉高时，检测到了RX端的控制争夺（拉不起来），报errcontentionlp1
2
TX想要进入LP0, 即想要将line拉低时，检测到了RX端的控制争夺（拉不下去），报errcontentionlp0
3
TX想要进入HS，检测到了RX端的控制争夺，导致HS timeout
错误分析：
目前没有遇到过这种错误，但是从字面看，应该是AP侧RX处于错误的状态且对MIPI Lane有强制动作（如拉高，拉低等），导致TX这里进行传输时出现无法控制Lane上行为。如3.2.2中描述，建议遵循3.1.2的配置流程
4.2.2 INT_ST_IPI
错误描述：IPI相关的Warning
1.errpixel:IPI收到的pixel数与配置到寄存器的pixel数（行长）不符
错误分析：主要检查配置参数width是否错误，width大了和小了都会报这个错误。如果width偏差过大，还会报overflow的错误
2.fifo_overflow:FIFO溢出
错误分析：主要检查配置参数width是否错误，width如果配置比实际大很多，会报errpixel的同时报出overflow。另外有遇到过在低频情况时（400Mbps/Lane）, 如果如2.2.2 PLL配置中m值过小，也会报出这个错误，可以理解为取数据速度比送数速度慢。目前驱动中PLL的计算已经能适配多个项目，如果后续项目遇到Device Clock的问题修改了计算方式，导致报出overflow的问题可以参考这里。
3.errline:IPI收到的line数与配置到寄存器的line数不符
错误分析：主要检查配置参数height是否错误，height大了和小了都会报这个错误。如果height偏小，还会报underflow的错误
4.fifo_underflow: IPI在取数时FIFO为空
错误分析：主要检查配置参数height是否错误，height偏小，在报出errline的同时会报underflow。另外，如果遇到只报underflow的情况，参考2.2.3中描述，确认SIF是否在帧尾加了Hsync。
文章来源：https://blog.csdn.net/qq_1335857320/article/details/129368885，
作者：qq_1335857320
《Android Camera开发入门》、《Camx初认识》已经上架，可以点击了解 -> 小驰成长圈 ｜期待见证彼此的成长 
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