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原创 车辆工程(2)——轮胎模型

%% Pacejka'89轮胎模型%% ========== Part1 Slip ratio ========== %%Fz = 5; % 垂直载荷(KN)s = linspace(-20,20,40); % -20-20插值40个,生成滑移率s横坐标%% ========== Longitudinal ========== %%% Longitudinal coefficien...

2019-10-11 15:37:49 1854 1

原创 算法(2)——卡尔曼滤波:1.线性卡尔曼滤波

%% ========== Kalman滤波用在一维温度数据测量系统中 ========== %%function Linear_Kalman%% ========== 初始数据 ========== %%N = 120; % 采样点的个数CON = 25; % 室内温度的理论值%% ========== 对状态和测量初始化 ========== %%Xexpect = CON ...

2019-09-25 10:23:56 1200

原创 Python学习(1)——小甲鱼零基础入门python学习笔记(更新-ing)

001讲 愉快的开始1. Python的安装此电脑——>右击——>检查电脑是32位还是64位 第二步:访问官网:http://www.python.org——>Downloads——>Windows——>Latest Python 3 Release-Python3.7.2——>Files——>Windows X86-64 executable ...

2019-09-19 13:10:56 468

原创 算法(1)——递归算法1

1. 递归简介人理解迭代,神理解递归。综上所述,还是不理解地好。递归三要素:1)明确递归的终止条件2)给出递归终止时的处理办法3)提取重复的逻辑,缩小问题的规模递归的两种解决模式:1)在递去的过程中解决问题FUNCTION RECURSION(大规模INPUT) IF (END_CONDITION) END ELSE ...

2019-09-18 15:27:46 239

原创 人工智能(2)——搜索问题

1. 内容状态空间的搜索问题搜索方式:盲目搜索:深度优先搜索;宽度优先搜索 启发式搜索:A*算法2. 深度优先搜索皇后问题:PS:本处选用4*4网格,放置4个皇后,使每个皇后横、竖、斜都不在一条直线。采用深度操作步骤:()——((1,1));((1,1))——((1,1)(2,3));((1,1)(2,3))——((1,1));((1,1))——((...

2019-09-16 19:57:42 646

原创 人工智能(1)——零基础学习

1.课程学习内容 绪论 什么是人工智能;图灵测试;希尔勒的中文屋子;人工智能地研究目标;人工智能地发展简史;人工智能的发展简史;人工智能研究的问题;历史上的人工智能大师;课程内容及要求。 第1章搜索问题 深度优先搜索;宽度优先搜索;A*算法;改进的A*算法 第2章 博弈搜索 减枝;蒙特卡洛树搜索 第3章 高级搜索问题 局部搜索;模拟退火算法;遗传算...

2019-09-09 22:59:33 542

原创 车辆工程(1)——线性二自由度汽车模型的运动方程

1. 简化与假设忽略转向系统的影响,以前轮转角为输入。 忽略悬架作用,认为汽车车厢只做平行于地面的平面运动,即汽车沿z轴的位移,绕y轴的俯仰角与饶x轴的侧倾角均为零。 汽车前进的速度u视为恒值。 侧向加速度限定在0.4g以下,确保轮胎侧偏特性处于线性范围内。 驱动力不大,不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响。 忽略空气阻力的影响。So,汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的摩托车模...

2019-09-06 18:24:27 19804 12

原创 机器学习(1)——线性回归(Linear Regression)

1. Introduction of Machine LearningStep1 : Define a set of function Step2 : Goodness of function Step3 : Pick the best function2. Linear Regression2.1 简介 线性回归是利用数理统计中回归分析,来确定两种或两种以上变量...

2019-09-05 21:59:53 644

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