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RSS订阅原创 车辆工程（2）——轮胎模型
%% Pacejka'89轮胎模型%% ========== Part1 Slip ratio ========== %%Fz = 5; % 垂直载荷（KN）s = linspace(-20,20,40); % -20-20插值40个，生成滑移率s横坐标%% ========== Longitudinal ========== %%% Longitudinal coefficien...
2019-10-11 15:37:49
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原创 算法（2）——卡尔曼滤波：1.线性卡尔曼滤波
%% ========== Kalman滤波用在一维温度数据测量系统中 ========== %%function Linear_Kalman%% ========== 初始数据 ========== %%N = 120; % 采样点的个数CON = 25; % 室内温度的理论值%% ========== 对状态和测量初始化 ========== %%Xexpect = CON ...
2019-09-25 10:23:56
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原创 Python学习（1）——小甲鱼零基础入门python学习笔记（更新-ing）
001讲 愉快的开始1. Python的安装此电脑——>右击——>检查电脑是32位还是64位 第二步:访问官网：http://www.python.org——>Downloads——>Windows——>Latest Python 3 Release-Python3.7.2——>Files——>Windows X86-64 executable ...
2019-09-19 13:10:56
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原创 算法（1）——递归算法1
1. 递归简介人理解迭代，神理解递归。综上所述，还是不理解地好。递归三要素：1）明确递归的终止条件2）给出递归终止时的处理办法3）提取重复的逻辑，缩小问题的规模递归的两种解决模式：1）在递去的过程中解决问题FUNCTION RECURSION(大规模INPUT） IF (END_CONDITION) END ELSE ...
2019-09-18 15:27:46
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原创 人工智能（2）——搜索问题
1. 内容状态空间的搜索问题搜索方式：盲目搜索：深度优先搜索；宽度优先搜索 启发式搜索：A*算法2. 深度优先搜索皇后问题：PS：本处选用4*4网格，放置4个皇后，使每个皇后横、竖、斜都不在一条直线。采用深度操作步骤：（）——（（1,1））;（（1,1））——（（1,1）（2,3））；（（1,1）（2,3））——（（1,1））；（（1,1））——（（...
2019-09-16 19:57:42
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原创 人工智能（1）——零基础学习
1.课程学习内容 绪论 什么是人工智能；图灵测试；希尔勒的中文屋子；人工智能地研究目标；人工智能地发展简史；人工智能的发展简史；人工智能研究的问题；历史上的人工智能大师；课程内容及要求。 第1章搜索问题 深度优先搜索；宽度优先搜索；A*算法；改进的A*算法 第2章 博弈搜索 减枝；蒙特卡洛树搜索 第3章 高级搜索问题 局部搜索；模拟退火算法；遗传算...
2019-09-09 22:59:33
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原创 车辆工程（1）——线性二自由度汽车模型的运动方程
1. 简化与假设忽略转向系统的影响，以前轮转角为输入。 忽略悬架作用，认为汽车车厢只做平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与饶x轴的侧倾角均为零。 汽车前进的速度u视为恒值。 侧向加速度限定在0.4g以下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围内。 驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响。 忽略空气阻力的影响。So，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的摩托车模...
2019-09-06 18:24:27
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原创 机器学习（1）——线性回归（Linear Regression）
1. Introduction of Machine LearningStep1 : Define a set of function Step2 : Goodness of function Step3 : Pick the best function2. Linear Regression2.1 简介 线性回归是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量...
2019-09-05 21:59:53
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空空如也
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