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车辆工程
Mr_ZZTC
这个作者很懒,什么都没留下…
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车辆工程(1)——线性二自由度汽车模型的运动方程
1. 简化与假设忽略转向系统的影响,以前轮转角为输入。 忽略悬架作用,认为汽车车厢只做平行于地面的平面运动,即汽车沿z轴的位移,绕y轴的俯仰角与饶x轴的侧倾角均为零。 汽车前进的速度u视为恒值。 侧向加速度限定在0.4g以下,确保轮胎侧偏特性处于线性范围内。 驱动力不大,不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响。 忽略空气阻力的影响。So,汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的摩托车模...原创 2019-09-06 18:24:27 · 19621 阅读 · 12 评论 -
车辆工程(2)——轮胎模型
%% Pacejka'89轮胎模型%% ========== Part1 Slip ratio ========== %%Fz = 5; % 垂直载荷(KN)s = linspace(-20,20,40); % -20-20插值40个,生成滑移率s横坐标%% ========== Longitudinal ========== %%% Longitudinal coefficien...原创 2019-10-11 15:37:49 · 1792 阅读 · 1 评论