hdu 1728 逃离迷宫

 逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

  题意：输入t，表示有t组数据，然后输入m，n，表示迷宫有m行n列，接下来有m行，每行有n个字符，“.”表示空地，“*”表示障碍，最后一行输入五个数，k表示最多转弯k次，x1,y1表示起点，x2，y2表示终点，如果可以在k次转弯内到达终点，则输出yes，否则输出no。

分析：这道题是一道bfs的题目，然而考虑的一个难点是怎么判断是转弯，在这里我们可以从起点开始取一个方向，然后在第i（i初始为0）次转弯的时候将该方向的点都走完，就是在转一次弯的情况下，可以走到哪些点，然后标记，如果下次走的时候不是标记的点，那么肯定需要转弯了。之前做的BFS都是以统计步数，现在是统计转弯数，一时转不过来，比较一下步数和转弯数就可以知道其中的巧妙了~

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
char str[105][105];
int id[105][105];
int n,m;
int k,x1,y5,x2,y2;
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int flag;
struct node
{
    int x,y,k;
};
void bfs()
{
    node t;
    t.x=x1;
    t.y=y5;
    t.k=-1;
    id[x1][y5]=1;
    queue<node> q;
    q.push(t);
    while(q.empty()==0)
    {
        node t1;
        t1=q.front();
        q.pop();
        if(t1.x==x2&&t1.y==y2&&t1.k<=k)
        {
            //cout<<t1.k<<endl;
            flag=true;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node t2;
            t2.x=t1.x+dir[i][0];
            t2.y=t1.y+dir[i][1];
            while(t2.x>=1&&t2.x<=n&&t2.y>=1&&t2.y<=m&&str[t2.x][t2.y]!='*')
            {

                if(id[t2.x][t2.y]==0)
                {
                    t2.k=t1.k+1;
                    id[t2.x][t2.y]=1;
                    q.push(t2);
                }
                node t3;
                t3.x=t2.x+dir[i][0];
                t3.y=t2.y+dir[i][1];
                t2=t3;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int N;
    scanf("%d",&N);
    while(N--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf(" %c",&str[i][j]);
            }
        }
        memset(id,0,sizeof(id));
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y5,&x1,&y2,&x2);
        flag=false;
        bfs();
        if(flag==true)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}