CC2541板子，用OSAL操作系统的定时器函数，做流水灯，同时使用多个定时器

定义的事件：

定义定时器的周期：

初始化，启动SBP_START_DEVICE_EVT事件，在处理函数中，从这里开始处理。

void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )

{ //保存任务id到全局变量   
  SimpleBLETest_TaskID = task_id;       


  //lcd 显示
  HalLcdWriteString( "simple 2", HAL_LCD_LINE_1 );


  // Setup a delayed profile startup  
  /*
  设置一个任务， 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做
  SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT
  */
  osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
}

进入处理函数，启动第一个定时器，产生执行第一个周期任务，在周期任务的过程中，启动第二个任务的定时器，同时重载第一个任务的定时器，这样子在重载周期完成，重新产生第一个任务的定时器。在第二个周期任务的定时器时间到了，执行第二个任务的过程中，同样，启动第三个任务的定时器，同时重载第二个任务的定时器。这里面需要注意的是定时器的重载周期，不然三个定时器的任务可能同时执行。注意启动定时器函数和重载定时器函数，这个是我自己摸索的使用多个定时器的流程。如果操作不慎点灯，需要很长的执行时间，我觉得需要考虑定时器周期，不然操作还没有执行完，重载定时器的信号又来了从头执行。需要注意。

附上主要代码：

uint16 SimpleBLETest_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{


  VOID task_id; // OSAL required parameter that isn't used in this function


  // 这是系统事件比如按键事件蓝牙读写事件处理，都会置这个事件
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);  // return unprocessed events
  }


  // 就是在SimpleBLETest_Init初始化函数最后一行设置的事件
  if ( events & SBP_START_DEVICE_EVT )
  {
      // 第一次启动定时器
      if ( SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD )
      { // SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD 为1000ms， 即5秒，后产生SBP_PERIODIC_EVT 事件
        osal_start_timerEx( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
      } 
    //返回这个events与 SBP_START_DEVICE_EVT的异或值,告诉osal，这个事件已经处理
    return ( events ^ SBP_START_DEVICE_EVT );   
  }


  // 产生定时器事件
  if ( events & SBP_PERIODIC_EVT )
  { 
   
    HalLedSet( (HAL_LED_1), HAL_LED_MODE_TOGGLE ); // 点亮led1灯
    // 下面的这个函数是自动重装的函数，只要启动之后，就会定时 产生 SBP_PERIODIC_EVT 事件
    osal_start_reload_timer( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, 3*SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
    //启动事件2的定时器
    osal_start_timerEx( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT2, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
    return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT);
  }
  
  if ( events & SBP_PERIODIC_EVT2 )
  { 
    // 点亮led2灯
    HalLedSet( (HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_TOGGLE );
    osal_start_reload_timer( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT2, 3*SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
    osal_start_timerEx( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT3, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );   //启动事件3的定时器
   return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT2);
  }
  
  if ( events & SBP_PERIODIC_EVT3 )
  { 
    HalLedSet( (HAL_LED_3), HAL_LED_MODE_TOGGLE );    // 点亮led3灯
    // 下面的这个函数是自动重装的函数，只要启动之后，就会定时 产生 SBP_PERIODIC_EVT 事件
    osal_start_reload_timer( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT3, 3*SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
   return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT3);
  }
  
  // 丢弃未知事件
  return 0;

}

另外一种就是在于一个定时器函数里面执行流水灯的事件：

uint16 SimpleBLETest_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{


  VOID task_id; 

  // SYS_EVENT_MSG 这是系统事件比如按键事件蓝牙读写事件处理，都会置这个事件
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

  // 这个 SBP_PERIODIC_EVT 就是在SimpleBLETest_Init初始化函数最后一行设置的事件
  if ( events & SBP_START_DEVICE_EVT )
  {
      // 第一次启动定时器
      if ( SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD )
      { 
        osal_start_timerEx( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
        // 下面的这个函数是自动重装的函数，只要启动之后，就会定时 产生 SBP_PERIODIC_EVT 事件        
        osal_start_reload_timer( SimpleBLETest_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
      }
    //返回未处理事件
    return ( events ^ SBP_START_DEVICE_EVT );   
  }

  // 产生定时器事件
  if ( events & SBP_PERIODIC_EVT )
  { 
/*在LED的hal文件中可以查到
#define HAL_LED_1     0x01
#define HAL_LED_2     0x02
#define HAL_LED_3     0x04
#define HAL_LED_ALL   (HAL_LED_1 | HAL_LED_2 | HAL_LED_3 | HAL_LED_4)
*/
    static uint8 led = 0x01;    
    
    // 关闭所有的4个led灯
    HalLedSet( (HAL_LED_ALL), HAL_LED_MODE_OFF );
    // 点亮ledx灯
    HalLedSet( (led), HAL_LED_MODE_ON );
    
    //移位到下一个灯
    led <<= 1;
    // 判断如果已经超出第3个灯也就是led3后，重新设置成第一个灯,
    if(led >= 0x08)
        led = 0x01;
    
    return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT);
  }
  // 丢弃未知事件
  return 0;
}

效果图：