OSAL框架基础以及相关的系统架构实现的原理

最新推荐文章于 2023-06-29 04:20:53 发布

Eric&_Long

最新推荐文章于 2023-06-29 04:20:53 发布

阅读量803

点赞数

分类专栏：软件架构文章标签：架构操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/ebanshao2224/article/details/113093524

版权

本文详细介绍了OSAL框架中的任务调度机制，包括如何遍历任务列表选择可执行任务，以及系统时钟如何设置为1ms。此外，还探讨了消息处理机制，如osal_set_event、osal_msg_send的功能，并通过按键响应处理过程举例说明。最后，展示了任务调度的完整流程，阐述了在无任务运行时如何进入低功耗模式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、任务的调度
实际就是循环遍历一个任务列表，检查任务的执行状态，可以执行的就开始执行。循环遍历。
实际就是sfwd的实现原理

两个数组（指针）记录任务的调度
*tasksEvents记录序号从0到taskcnt对应的任务是否被执行；
*tasksArr记录每个任务的入口地址；

for(;😉 // Forever Loop
{
uint8 idx = 0;
Hal_ProcessPoll(); // 先不管1
do {
if (tasksEvents[idx]) // 寻找最高优先级的任务来运行
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
if (idx < tasksCnt) //如果有任务需要运行
{
uint16 events;
halIntState_t intState;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
events = tasksEvents[idx];
tasksEvents[idx] = 0; // 本任务运行完了，要对其清空，为后面要运行的任务让路
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
events = (tasksArr[idx])( idx, events );//最关键的一句话，如图一中，运行对应的任务
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
tasksEvents[idx] |= events; // 本任务可能没完全完成，如果是这样，再次设置标志位࿰