一、与STM32中断有关的寄存器:(通过结构体设置)
1 、ISER[2]:中断使能寄存器组,CM3内核含有256个中断,由8个32位寄存器控制,STM32_F103可屏蔽中断只有60个,只用了ISER[0];ISER[1];
ISER[0]的bit0~bit31对应中断0~31,ISER[1]的bit0~bit27对应中断32~59. 写1有效
2、ICER[2]:中断除能寄存器组,STM32的清除中断并非向ISER写0来清除,而是设置一个ICER来清除。 写1有效
3、ISPR[2]:中断挂起寄存器组,将正在执行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断,写0无效。 写1有效
4、ICPR[2]:中断解挂寄存器组,与ICER作用一样,置1解挂。 写1有效
5、IABR[2]:激活标志位寄存器组,同ISER一样,如果为1,表示该位正在被执行,通过它可知道当前在执行的中断时哪一位,中断执行完,硬件请0。
6、IP[240:中断优先级控制寄存器组,(十分重要!)240个8位寄存器组成,STM32只有60个,IP[59]~IP[0],每个中断的8位中,只占用高4位bit[7:4],这4位又分为抢占优先级和响应优先级,而这两个优先级各占几个字节,又要根据SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]位来定义:具体分配关系如下
假如:设定中断优先级为组2:(那么他就有2位抢占优先级和2位响应优先级,即4个抢占,4个响应)设置第一个中断:2抢占 1响应。第二个中断:3抢占 1响应
第三个中断:2抢占 0响应 、那么这三个中断优先级为:3>1>2。有三个注意点如下
1、如果两个中断抢占与响应一样,则那个先发生执行哪个 (数值越小,优先级越高)
2、优先级高的抢占可以打断优先级低的,但是响应优先级高的响应不可以打断低的。(上例中1和3均可以打断2,但是1和3不可以相互打断)
3、写代码的时候中断分组都要统一
二、外部I/O中断的一般步骤
1、初始化I/O输入。
2、开启I/O口复用时钟,设置I/O口与中短线的映射关系
3、初始化线上中断,设置触发条件
4、配置中断分组(NVIC),并使能中断
5、编写中断服务函数
三、程序深解
//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组0~4 共5组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group