STM32_外部中断（寄存器版）_笔记

一、与STM32中断有关的寄存器：（通过结构体设置）

          1 、ISER[2]:中断使能寄存器组，CM3内核含有256个中断，由8个32位寄存器控制，STM32_F103可屏蔽中断只有60个，只用了ISER[0];ISER[1];

                                                                     ISER[0]的bit0~bit31对应中断0~31，ISER[1]的bit0~bit27对应中断32~59.                     写1有效

          2、ICER[2]:中断除能寄存器组，STM32的清除中断并非向ISER写0来清除，而是设置一个ICER来清除。                          写1有效

          3、ISPR[2]:中断挂起寄存器组，将正在执行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断，写0无效。                                  写1有效

          4、ICPR[2]:中断解挂寄存器组，与ICER作用一样，置1解挂。                                                                                                    写1有效

          5、IABR[2]:激活标志位寄存器组，同ISER一样，如果为1，表示该位正在被执行，通过它可知道当前在执行的中断时哪一位，中断执行完，硬件请0。

          6、IP[240：中断优先级控制寄存器组，（十分重要！）240个8位寄存器组成，STM32只有60个，IP[59]~IP[0]，每个中断的8位中，只占用高4位bit[7:4],这4位又分为抢占优先级和响应优先级，而这两个优先级各占几个字节，又要根据SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]位来定义：具体分配关系如下

                       

     假如：设定中断优先级为组2：（那么他就有2位抢占优先级和2位响应优先级，即4个抢占，4个响应）设置第一个中断：2抢占 1响应。第二个中断：3抢占 1响应

第三个中断：2抢占 0响应 、那么这三个中断优先级为：3>1>2。有三个注意点如下

             1、如果两个中断抢占与响应一样，则那个先发生执行哪个 （数值越小，优先级越高）

             2、优先级高的抢占可以打断优先级低的，但是响应优先级高的响应不可以打断低的。（上例中1和3均可以打断2，但是1和3不可以相互打断）

             3、写代码的时候中断分组都要统一

二、外部I/O中断的一般步骤      

             1、初始化I/O输入。

             2、开启I/O口复用时钟，设置I/O口与中短线的映射关系

             3、初始化线上中断，设置触发条件  

             4、配置中断分组（NVIC），并使能中断

             5、编写中断服务函数

三、程序深解

         //设置NVIC分组

         //NVIC_Group:NVIC分组0~4  共5组

         void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group