直白解读linux下V4L2拍照

声明：

环境：linux或ubunt下

编辑器：vim

编译工具：gcc

设备：USB接口的摄像头

难点理解：

1.对于缓冲帧的解释：假设我们申请5个缓冲帧，那么这5个缓冲帧就相当于5个盘子，操作系统在内存中开辟5个缓存区队列来存放这5个盘子，当相机拍照后将数据放入盘子中，我们通过VIDIOC_DQBUF取数据可以理解为将盘子取出来，然后对数据操作，操作完成之后，要通过VIDIOC_QBUF将盘子放回去，以保证可以循环接收数据。

2.对于映射的解释：对于映射，可以理解为cpu在处理时会给你分配几个空间，然后把这几个空间的首地址返回给你，如果你有数据，那么他就会把数据放到这个空间内。

程序源码：（包含详细注释）

/*
 @sun : 2017-8-18
 email: 13045892482@163.com
 csdn : Mr_sunp
 abstract :
        under linux,Get an image with v4l2.
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>

#define NB_BUFFER 5
#define DBG_DIR "jpg/"

#define VIDEO_L_MASK 0x01
#define VIDEO_R_MASK 0x02

#if 1
/*
 头文件 ：<linux/videodev2.h>
 函数   ：int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_capability *argp);
 struct v4l2_capability     设备的功能
 {  
    __u8 driver[16];   // 驱动名字  
    __u8 card[32];     // 设备名字  
    __u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置  
    __u32 version;     // 驱动版本号  
    __u32 capabilities;// 设备支持的操作  
    __u32 reserved[4]; // 保留字段  
 }; 
 VIDIOC_QUERYCAP    //查询驱动功能
 */
/*  fd：文件描述符  */
int showCapability(int fd)
{
    printf("-----------------------设备信息---------------------\n");
struct v4l2_capability cap;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap) < 0) {
                perror("error ioctl VIDIOC_QUERYCAP !"); 
        return -1;
    }
    printf("DriverName   :%s\nCard Name    :%s\nBus info     :%s\nDriverVersion:%u.%u.%u\n"
            ,cap.driver
            ,cap.card
            ,cap.bus_info
            ,(cap.version>>16)&0xff
            ,(cap.version>>8)&0xff
            ,cap.version&0xff);
    return 0;
}
#endif
#if 1
/*
 函数   ：int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp);
 struct v4l2_fmtdesc  
 {  
    __u32 index;               // 要查询的格式序号，应用程序设置  
    enum v4l2_buf_type type;   // 帧类型，应用程序设置  
    __u32 flags;               // 是否为压缩格式  
    __u8 description[32];      // 格式名称  
    __u32 pixelformat;         // 格式  
    __u32 reserved[4];         // 保留  
 }; 
 VIDIOC_ENUM_FMT    //指令含义：获取当前驱动支持的视频格式
 */
/*  fd：文件描述符  */
int showFmtdesc(int fd)
{
    printf("-----------------------支持格式---------------------\n");    
    struct v4l2_fmtdesc dis_fmtdesc;  
    dis_fmtdesc.