GPIO

这是我第一次写博客，自己学ARM，随着学习的深入发现所学的东西越来越多，而本人的脑子有限，所以打算谢谢博客，记录下所学的东西，便于回忆，可能有不对的地方，希望大家能提出来，谢谢。

  

    根据s3c2440数据手册，发现该芯片总共有130个多功能pins，同时被分为8大块，分别为GPA (25) GPB(11)  GPC(16) GPD(16) GPE(16) GPF(8) GPG(16) GPH(9) GPJ(13)。

      

pins还真多，让我倍感压力啊。

学习arm的第一步，点亮小灯，虽然实验比较简单，但可以了解如何操作引脚，还是很值得的。

实验目标：点亮小灯。

            

涉及的引脚为：GPF4 GPF5 GPF6 。

实验步骤：

1.   将GPF4 GPF5 GPF6 设为输出引脚。

2.   延时一段时间轮流点亮。形成流水灯的效果。

程序代码：

    Head.s

.text
.global start
start:
ldr sp,=4096
bl disable_watch_dog
bl main
halt_loop:
b halt_loop

init.c

#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)


void disable_watch_dog(void)
{
   WTCON = 0;
}

Led.c

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)


#define GPF4_out (1<<2*4)
#define GPF5_out (1<<2*5)
#define GPF6_out (1<<2*6)


#define GPF4_msk (3<<2*4)
#define GPF5_msk (3<<2*5)
#define GPF6_msk (3<<2*6)


#define GPF0_msk (3<<0*2)
#define GPF2_msk (3<<2*2)
#define GPG3_msk (3<<2*3)


int main(void)
{
   int temp,temp1;
   GPFDAT = ~(0);
   GPFCON &= ~(GPF4_msk|GPF5_msk|GPF6_msk|GPF0_msk|GPF2_msk);
   GPGCON &= ~(GPG3_msk);
   GPFCON |= (GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out);
   while(1)
   {
      temp = GPFDAT&(~(1<<3));
       temp |= (GPGDAT&(1<<3));
      //temp1 = GPGDAT;
      if(temp&0x0001)
          GPFDAT |=(1<<4);
      else
   GPFDAT &=~(1<<4);
      if(temp&(1<<2))
          GPFDAT |=(1<<5);
      else
          GPFDAT &=~(1<<5);
      if(temp&(1<<3))
          GPFDAT |=(1<<6);
      else
          GPFDAT &=~(1<<6);
   }


   return 0;
}

Makefile

KeyLed.bin:head.s init.c keyLed.c 
arm-linux-gcc -c -o head.o head.s
arm-linux-gcc -c -o init.o init.c
arm-linux-gcc -c -o keyLed.o keyLed.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o init.o keyLed.o -o keyLed_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S keyLed_elf keyLed.bin
arm-linux-objdump -D -m arm keyLed_elf > keyLed.dis
clean:
rm -rf keyLed.bin keyLed_elf keyLed.dis *.o