linux嵌入式第二课之GPIO

用汇编点亮LED

从原理图可知让GPF4=0时，led灯亮

控制IO口的步骤（操作寄存器，看芯片手册）

1. 配置功能：输出/输入、其他
2. 设置IO口输出高电平或低电平

GPFCON寄存器和GPFDAT寄存器的初始地址如下所示：

接下来先用汇编写

.text
.global _start
_start:     
            LDR     R0,=0x56000050      @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
                                        @ 用于选择端口B各引脚的功能：
                                        @ 是输出、是输入、还是其他
            MOV     R1,#0x00000100        
            STR     R1,[R0]             @ 设置GPB5为输出口, 位[10:9]=0b01
            LDR     R0,=0x56000054      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
                                        @ 用于读/写端口B各引脚的数据
            MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000020,
                                        @ 可让LED1熄灭
            STR     R1,[R0]             @ GPB5输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
            B       MAIN_LOOP

下面是makefile里面的内容

led_on.bin : led_on.S
   arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S                                  @将.s文件转换成.o文件
   arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf         @1.
   arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin              @2.
clean:
   rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

@1.-o表示输出，表示由led_on.o输出led_on.elf文件。
-Ttext 0x00000000 表示把代码段的地址指为0，2440有两种启动方式，分别为Nand启动，一种Nor启动，例子都用Nand启动
@-g表示加入一些调试信息，所以加不加无所谓
@2.bin文件为二进制的文件该文件会烧到开发板，-O binary表示输出二进制，-S暂且不管

编译程序是会经过的几个步骤：

1. 预处理（做一些语法分析）
2. 编译（.c文件编译成.s文件）
3. 汇编（将.s文件编译成.o文件，即二进制文件）
4. 链接（把多个.o连接成一个可执行文件，即.bin文件）

以Nand启动时，会强制将外部NandFlash前面4k的内容拷贝到芯片内SRAM里面去，起始地址为0

由makefile推断传过去Ubuntu的只有led_on.s,所以这里需要自己进行实验，视频是直接将整个已经弄好的文件夹传过去的，根本不知道具体要用哪个文件。

由图上表明，只需要led_on.s，并在ubuntu里编写makefile后，运行make便可以产生根据makefile里面描述所增加的文件