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RSS订阅原创 ERROR: Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command “-exec-run“. During startup pro
ERROR: Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command "-exec-run". During startup program exited with code 0xc0000139.
2024-08-16 15:45:54
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原创 rviz崩溃
报错：process has died [pid , exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz]rviz意外停止。
2024-05-04 15:29:34
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原创 台大 林沛群 《机器人学》Quiz3 matlab代码（matlab2020b）
参考第四版《机器人学导论》第53页的DH表到变换矩阵的公式定义符号变量，之后再将数值带入。
2023-10-31 17:03:05
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原创 const 与指针
指向常量的指针：从右往左读，“* ptr”组成一个声明符，即该语句声明了一个名为“ptr”的指针；“const char”说明该指针指向一个char常量。常量指针：从右往左读，“* const ptr”组成一个声明符，即该语句声明了一个名为“ptr”的。书中多次提到，为更好的理解复合类型的声明“最行之有效的方法是从右往左阅读”。可对照第56页看本答案。声明符(declarator)是声明的一部分，包括被定义的。指针，“char”说明该指针指向一个char类型。(base type）和紧随其后的一个。
2023-07-24 21:20:19
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转载 Ubuntu18.04设置汉字输入
谷歌拼音输入法：sudo apt-get install ibus-googlepinyin。2.在【语言支持】(language support) 中 设置当前的输入法 =》 ibus。Sun拼音输入法：sudo apt-get install ibus-sunpinyin。IBUS五笔：sudo apt-get install ibus-table-wubi。IBus拼音：sudo apt-get install ibus-pinyin。3.打开【设置】->【区域和语言】界面。
2023-06-27 12:44:55
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空空如也
空空如也
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