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原创 vscode包含头文件时报错

如果构建出问题，那就是CMakeLists.txt的原因，如果代码补全或者编辑器中有波浪线报错，那就是c_cpp_properties.json的问题。在ubuntu中使用vscode时，已经在c_cpp_properties.json和CMakeLists.txt中添加头文件路径了，但在包含头文件时编辑器任然报错，构建项目可以通过说明CMakeLists没有问题。step1.在c_cpp_properties.json中手动添加头文件路径，不要用“/**”，否则任然会报错。

2024-09-16 07:54:56 370

原创生成已完成，但出现错误。 * 终端进程启动失败(退出代码: -1)。 * 终端将被任务重用，按任意键关闭。

vscode 生成已完成，但出现错误。 * 终端进程启动失败(退出代码: -1)

2024-08-25 14:58:59 1892

原创 ERROR: Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command “-exec-run“. During startup pro

ERROR: Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command "-exec-run". During startup program exited with code 0xc0000139.

2024-08-16 15:45:54 823

原创 rviz崩溃

报错：process has died [pid , exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz]rviz意外停止。

2024-05-04 15:29:34 1063 5

原创台大林沛群《机器人学》Quiz3 matlab代码（matlab2020b）

参考第四版《机器人学导论》第53页的DH表到变换矩阵的公式定义符号变量，之后再将数值带入。

2023-10-31 17:03:05 383 1

原创 const 与指针

指向常量的指针：从右往左读，“* ptr”组成一个声明符，即该语句声明了一个名为“ptr”的指针；“const char”说明该指针指向一个char常量。常量指针：从右往左读，“* const ptr”组成一个声明符，即该语句声明了一个名为“ptr”的。书中多次提到，为更好的理解复合类型的声明“最行之有效的方法是从右往左阅读”。可对照第56页看本答案。声明符(declarator)是声明的一部分，包括被定义的。指针，“char”说明该指针指向一个char类型。(base type）和紧随其后的一个。

2023-07-24 21:20:19 59

转载 Ubuntu18.04设置汉字输入

谷歌拼音输入法：sudo apt-get install ibus-googlepinyin。2.在【语言支持】(language support) 中设置当前的输入法 =》 ibus。Sun拼音输入法：sudo apt-get install ibus-sunpinyin。IBUS五笔：sudo apt-get install ibus-table-wubi。IBus拼音：sudo apt-get install ibus-pinyin。3.打开【设置】->【区域和语言】界面。

2023-06-27 12:44:55 802 1

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