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RSS订阅原创 mc_rtc学习：omniORB: Error: a servant has been deleted that is still activated
查阅mc_rtc官网资料，FirstOrderImpedance Task已经添加进入了mc_rtc框架。用户自定义的控制器无需在添加FirstOrderImpedance task ，否则会出现如上的错误。1.删除控制器中载入FirstOrderImpedance代码部分。2.更新控制器到最新版本。
2023-04-20 19:36:26
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原创 mc_rtc学习：Failed to parse corba.master_manager, use 2810
缺少hrpsys各个RT组件配置文件说明，修改rtc.conf.choreonoid，指定各个RT组件的配置文件。
2023-04-16 13:54:54
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原创 mc_rtc学习：giop:tcp:172.20.10.4:55045. Detected GIOP 1.2 protocol error in input message
找到文件 /etc/omniORB.cfg ，增大 giopMaxMsgSize的值。将giopMaxMsgSize改成 200MBytes。
2023-04-14 16:31:35
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原创 Unknown CMake command
解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！
2023-03-20 11:38:50
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原创 Makefile:140: recipe for target ‘all‘ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j8 -l8“ failed
Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed
2023-03-08 15:04:52
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空空如也
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