rviz崩溃

问题复现：

在rviz中的单击motionPlanning插件上的Reset，rviz就会崩溃。

报错：process has died [pid , exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz]

rviz意外停止

解决方法：

按照moveit文档Getting Started — moveit_tutorials Melodic documentation  下载代码到本地后编译。之前的报错就不知不觉解决了。

之前试过很多方法，包括重装moveit,rviz,ros等等，都无法解决。遇到同样问题的可以试试。