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RSS订阅原创 CCS C2000系列生成bin文件报错解决
当使用高版本的ccs时可能会遇到’D:\ti\ccs1240\ccs\tools\compiler\ti-cgt-c2000_22.6.0.LTS\bin\ofd470’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。把图片上的两个文件替换一下就可以了。如果这个文件夹下的这两个文件的日期和大小和我上图中的不一样，说明文件可能不匹配，需要手动更改。源文件这两个的日期应该是2015年才正确，我这个是从其他地方找来2015年的替换了，日期就变成了2023，要注意！
2023-09-14 18:00:53
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原创 ST电机库SVPWM
ST全定点数计算的方案我个人是很喜欢的，成功移植到了其他便宜国产单片机上，但是对于小白来说不是很好理解，这篇回答解释的不错：ST2.0电机库SVPWM计算求指导(后加了扇区计算对比程序分析)
2023-07-21 16:21:38
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原创 FOC电机控制时相电流为什么是偏置减电流
这篇文章里有一张图能够比较直观的反应电流流向，主要关注下桥臂采样电阻正负值和流入电机节点的电流方向，一般规定流入节点为正电压，所以计算时是偏置减电流。
2023-07-21 15:51:41
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原创 ST电机库 MKSDK 加入其它规则通道ADC，添加电流采样
ST电机库没有带母线电流采样，所以这里提供一种方法添加，如果在生成代码前，那么直接在cubu里加个ADC就好，如果在生成代码后不想改了就用我这种方法。然后初始化一下，在循环里调用RVBS_CalcAvBusCurr就好。当然ADC初始化里和gpio初始化里加入你自己的引脚。然后就读到原始数据了，做个处理就好。
2023-04-04 11:37:17
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空空如也
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