磁编码器零位校准准确性判断

当校准得到一个电角度零位时如何判断这个零位是否准确？我使用和反电势对比的方法，参考这篇文章为什么定义A相绕组反电势过零点时的转子位置为转子0位？
下面三张图分别是校准和旋转时，三相占空比和转子位置位置关系图，青色是磁编码器位置，橙色是A相占空比，紫色是B相，灰色是C相，可以看到最开始校准时，A相占空比最高，另外两相相等，矢量方向是A相，也就是对齐A相零度，但是当开始转动时，零度电角度对应发波关系并不是A相最高，这是因为旋转时零电角度对应矢量是90°，也就是第二扇区。


图中黄色是电角度过零点反转电平，可以看到，每个电角度过零点对应A相反电势过零点（三相电流关系和对拖旋转方向也有关系），使用的示波器比较老，是从左往右刷新的。