文章详细阐述了在电机控制中，特别是在FOC（磁场定向控制）技术下，如何通过SVPWM进行三相正弦波电流的采样。重点讨论了下桥臂采样电阻的正负极性以及电流流入电机节点的方向，通常规定电流流入节点为正电压，因此在计算时需要考虑电流的偏置和方向。这一内容对于理解和实现精确的电机控制至关重要。
【电机控制】FOC的敲门砖—SVPWM的三相正弦波电流采样
这篇文章里有一张图能够比较直观的反应电流流向，主要关注下桥臂采样电阻正负值和流入电机节点的电流方向，一般规定流入节点为正电压，所以计算时是偏置减电流。
这个回答比较完善：FOC电流正方向是流入电机还是流出电机
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