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老规矩–妹妹镇楼：
一. 空间滤波
之前说过，空间域即为图像像素的域，是对图像像素直接进行处理的，空间滤波即通过一个邻域对每个图像像素进行处理。
邻域处理包括:
(1)定义中心点(x,y);
(2)仅对预先定义的以(x, y)为中心点的邻域内的像素进行运算;
(3)令运算结果为该点处处理的响应;
(4)对图像中的每一-点重复此步骤。移动中心点会产生新的邻城，而每个邻域对应于输入图像上的一个像素。
对图像像素进行邻域处理就是空间滤波
二. 线性空间滤波
若对邻域中像素的计算为线性计算，则此运算称为线性空间滤波（空间卷积）。
线性空间滤波的运算为将邻域中每个像素与相应的系数相乘，然后将结果进行累加，从而得到点(x. y)处的响应。
若邻域的大小为m x n,则总共需要,mn个系数。这些系数排列为一个矩阵，我们称其为滤波器、掩模、滤波掩模、核、模板或窗口。
掩膜一般为奇数的原因：奇数掩膜只有一个中心点。
相关是把掩膜旋转180°，再进行线性滤波操作，
三. imfilter函数
函数 imfilter 实现线性空间滤波
g = imfilter(f, w, filtering_mode, boundary_options, size_options)
1. f 输入图像
2. w 滤波掩膜
3. filtering_mode 相关“corr”还是卷积“conv”
4. boundary_options 处理边界零填充问题，”same”或”full”
四. 非线性空间滤波
即不是用线性计算邻域内的像素，而是非线性运算，如中值滤波，取邻域内的中值灰度作为中间像素的响应值。
五. 线性空间滤波举例：拉普拉斯滤波器
拉普拉斯函数：
该二阶导数的通用数字近似为：
因而有
即可求得空间掩膜为：
另一种更常见的拉普拉斯算子掩膜为:
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