Open3D 点云法向量重定向

在计算机视觉和图形学中，点云是由大量的点构成的三维数据集，常用于表示实际物体的形状和表面。点云法向量是指每个点在表面上的法线方向，它在点云处理和分析中具有重要的作用。Open3D是一个开源的库，提供了用于点云处理和三维数据处理的工具和算法。

在点云处理中，有时候我们需要对点云的法向量进行重定向。重定向法向量的目的是将法线方向从一个点转移到另一个点，通常是通过将法线方向对齐到某个参考方向来实现。这在一些应用中非常有用，比如点云配准、形状分析和表面重建等。

下面我将演示如何使用Open3D库中的函数来进行点云法向量的重定向。我们将从计算点云的法向量开始，然后使用重定向函数来改变法线方向。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.re