Open3D 数据可视化：点云可视化

点云是一种由大量离散的点组成的三维数据表示方法，广泛应用于计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域。Open3D是一个开源的工具库，提供了丰富的功能用于点云数据的处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D进行点云数据的可视化，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入Open3D库：

import open3d as o3d

接下来，我们需要加载点云数据。Open3D支持多种点云数据格式，例如PLY、PCD等。这里我们以PLY格式为例，假设我们的点云数据文件名为"pointcloud.ply"：

pointcloud = o3d.io.read_point_cloud