Matlab计算点云中角形的质心坐标

角形（Polygon）是由多个连接在一起的线段组成的封闭几何图形。在点云处理中，计算角形的质心坐标（Centroid）是一个常见的任务，质心坐标可以用来表示角形的几何中心点。在本文中，我们将使用Matlab来计算给定点云中角形的质心坐标，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一个包含角形顶点坐标的点云数据。假设我们有一个包含n个点的角形，每个点的坐标可以表示为一个2D向量。我们可以使用Matlab的矩阵表示来存储这些点的坐标信息。

% 定义角形顶点坐标
points = [x1, y1; x2, y2; x3, y3; ...