智能小程序 Ray 开发基础API——系统 API 合集(一)

getSystemInfo

获取系统信息

引入

import { getSystemInfo } from '@ray-js/ray';

需引入BaseKit,且在>=1.2.10版本才可使用

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
completefunction接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行)
successfunction接口调用成功的回调函数
failfunction接口调用失败的回调函数

object.success 回调参数

参数

Object res

属性类型说明
is24Hourboolean
systemstring
brandstring
modelstring
platformstring
timezoneIdstring
pixelRationumber
screenWidthnumber
screenHeightnumber
windowWidthnumber
windowHeightnumber
statusBarHeightnumber
languagestring
safeAreaSafeArea
albumAuthorizedboolean
cameraAuthorizedboolean
locationAuthorizedboolean
microphoneAuthorizedboolean
notificationAuthorizedboolean
notificationAlertAuthorizedboolean
notificationBadgeAuthorizedboolean
notificationSoundAuthorizedboolean
bluetoothEnabledboolean
locationEnabledboolean
wifiEnabledboolean
themeThemes
deviceOrientationOrientation

object.fail 回调参数

参数

Object res

属性类型说明
errorMsgstring插件错误信息
errorCodestring错误码
innerErrorobject插件外部依赖错误信息 {errorMsg: string, errorCode: string }

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getSystemInfoSync

获取系统信息同步方法

引入

import { getSystemInfoSync } from '@ray-js/ray';

需引入BaseKit,且在>=1.2.10版本才可使用

getSystemInfo 的同步版本

返回值

属性类型说明
is24Hourboolean
systemstring
brandstring
modelstring
platformstring
timezoneIdstring
pixelRationumber
screenWidthnumber
screenHeightnumber
windowWidthnumber
windowHeightnumber
statusBarHeightnumber
languagestring
safeAreaSafeArea
albumAuthorizedboolean
cameraAuthorizedboolean
locationAuthorizedboolean
microphoneAuthorizedboolean
notificationAuthorizedboolean
notificationAlertAuthorizedboolean
notificationBadgeAuthorizedboolean
notificationSoundAuthorizedboolean
bluetoothEnabledboolean
locationEnabledboolean
wifiEnabledboolean
themeThemes
deviceOrientationOrientation

getSystemSetting

获取设备设置

引入

import { getSystemSetting } from '@ray-js/ray';

需引入BaseKit,且在>=2.5.0版本才可使用

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
completefunction接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行)
successfunction接口调用成功的回调函数
failfunction接口调用失败的回调函数

object.success 回调参数

参数

Object res

属性类型说明
bluetoothEnabledboolean蓝牙的系统开关,默认 false
locationEnabledboolean地理位置的系统开关,默认 false
wifiEnabledbooleanWi-Fi 的系统开关,默认 false
deviceOrientationstring设备方向, 默认竖屏 竖屏 = "portrait", 横屏 = "landscape"

object.fail 回调参数

参数

Object res

属性类型说明
errorMsgstring插件错误信息
errorCodestring错误码
innerErrorobject插件外部依赖错误信息 {errorMsg: string, errorCode: string }

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### 回答1: 我可以为您提供一个用于建模机械手的 Fin Ray 程序示例:1. 使用 Fin Ray 引擎创建基本几何图形(如点、线、圆弧等)。2. 根据需要,创建机械手的各个部分,如机械臂、伺服电机和驱动器。3. 使用 Fin Ray 的碰撞检测功能,确保机械手的结构不会发生碰撞。4. 使用 Fin Ray 的动力学建模功能,为机械手添加动态参数,使其能够实现动作。5. 使用 Fin Ray 的仿真功能,模拟机械手的运动,验证其正确性。 ### 回答2: 要编写一个fin ray机械手的建模程序,我们需要考虑机械手的结构和运动控制。fin ray机械手模仿了鱼类的鳍状运动,能够实现优雅而灵活的运动。 首先,我们需要定义机械手的结构,包括骨骼和关节。骨骼定义了机械手的整体形状,关节则决定了骨骼之间的连接方式和运动范围。可以使用三维建模软件创建机械手的几何形状,并通过导入模型文件的方式将其引入到程序中。 接下来,需要实现机械手的控制算法。fin ray机械手的运动模仿了鱼类的鳍状运动,鳍的运动可以分为膨胀和收缩两个过程。在程序中,可以通过调整关节的角度控制机械手的运动。可以设计一个控制循环,通过不断修改关节角度来模拟机械手的鳍状运动。 除此之外,还可以考虑添加碰撞检测和路径规划功能。碰撞检测可以在机械手运动时检测是否与周围物体发生碰撞,避免机械手被卡住或损坏。路径规划可以在给定目标位置时,通过计算关节角度的插值来实现机械手的平滑运动。 最后,可以添加一个图形界面来展示机械手的运动过程。可以使用图形库绘制机械手和环境,并实时更新机械手的状态。 总而言之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的结构、运动控制、碰撞检测和路径规划等方面。通过定义骨骼和关节,设计控制算法,并添加可视化界面,可以实现这样一个程序。 ### 回答3: 为了写一个fin ray机械手的建模程序,我们可以按照以下步骤进行: 1. 定义机械手的物理模型:fin ray机械手由一系列关节组成,每个关节可以旋转,以模拟手的运动。我们需要确定每个关节的位置、角度和长度,以及它们之间的连接方式。 2. 编写程序来计算机械手的姿态:我们可以使用三维坐标系来表示机械手的姿态。通过计算每个关节的角度和长度,我们可以得到机械手在每个时刻的三维坐标。 3. 添加运动控制功能:我们可以为机械手添加控制器,用于控制机械手的运动。通过输入期望的目标位置和姿态,我们可以计算出每个关节需要的角度和长度,以达到目标位置和姿态。 4. 设计用户界面:我们可以添加一个用户界面,使用户能够输入目标位置和姿态,并控制机械手的运动。用户界面可以包括按钮、滑动条和文本框等元素,以提供方便的控制方式。 5. 进行仿真和测试:在完成机械手建模程序后,我们可以进行仿真和测试。通过输入不同的目标位置和姿态,检查机械手是否能够准确地达到目标位置和姿态。 总之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的物理模型、姿态计算、运动控制和用户界面等方面。通过合理的设计和测试,我们可以实现一个功能完善的fin ray机械手建模程序。

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