正点原子STM32H7阿波罗学习 定时器中断

H7所含的定时器资源

H7中一共包含10个通用定时器（TIM2~TIM5，TIM12~TIM17），
其中TIM2~TIM5具有4个通道，而TIM12~TIM17只具有2个通道。
其中TIM2~TIM5支持向上、向下、向下/向上自动装载计数器（TIMx——CNT）
(仅TIM2和TIM5是32位计数器)TIM12~TIM17只支持向上（递增）计数方式。

软件设计部分

1. 定时器初始化

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;			//创建TIM3句柄
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
 TIM3_Handler.Instance=TIM3;			//选择通用定时器3
 TIM3_Han