STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正

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一、STM32 通用定时器

1.1 通用定时器简介

1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4 、 TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。

3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个 毫秒间调整。

4）每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操。

1.2 主要功能

1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）

2）16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之          间的任意数值

3）4个独立通道：

     A．输入捕获

     B．输出比较

     C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

     D．单脉冲模式输出       

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定       时器）的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：

     A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

     B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

     C．输入捕获

     D．输出比较

5）支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

6）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

1.3 相关寄存器

1.3.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）

在 TIMx_CR1 寄存器中，将最低位，也就是计数器使能位 置1， 才能让定时器开始计数。 

1.3.2 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER)

TIMx_DIER的第 0 位，是更新中断允许位，要用到定时器的更新中断，需要将该位要置 1，来允许由于更新事件所产生的中断。 

1.3.3  预分频寄存器（TIMx_PSC）

TIMx_PSC用来设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 

这里，定时器的时钟来源有 4 个：

1）内部时钟（CK_INT）

2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）

3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）

4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。 这些        时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT 时钟是          从 APB1倍频的来的，STM32 中除非APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器TIMx 的          时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于          APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。

1.3.4 TIMx_CNT 寄存器

该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前 定时器的计数值。

1.3.5 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

TIMx_ARR在物理上实际对应着 2 个寄存器。 一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2 者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到 影子寄存器。

1.3.6 状态寄存器（TIMx_SR）

TIMx_SR用来标记当前与定时 器相关的各种事件/中断是否发生。

1.4 通用定时器库函数

 1.4.1  TIM_TimeBaseInit    通用定时器初始化配置

1.4.2 TIM_ITConfig   中断使能

 1.4.3 TIM_Cmd  定时器使能

1.4.4 TIM_GetITStatus   中断发生标志 

例：

 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)

{

} 

1.4.5 TIM_ClearITPendingBit   中断标志清除

例：

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); 

二、硬件连接

1） 指示灯 DS0 和 DS1

2） 定时器 TIM3

本章将通过 TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭，DS0 和 DS1 的电路在前面已经有介绍了。TIM3 属于 STM32 的内部资源

三、程序设计

3.1 定时器使用步骤

1）TIM3 时钟使能。

2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等。

3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。

4）TIM3 中断优先级设置。

5）允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。

6）编写中断服务函数。

3.2 程序代码

3.2.1  timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

 

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,
		ENABLE  //使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}

3.2.2 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}
}