Stm32H7系列定时中断设置HAL库

Stm32定时中断配置，在我们的日常调试中，想要以一个固定的时钟频率对传感器定时周期采样时往往会直接在main.c函数的While（1）中进行，通过HAL_Delay()来控制采样频率，但是如果多传感器同时采样的话由于HAL_Delay()的方法时效性不是很准确往往会出现一系列的问题，而使用定时中断的话，只需要进入中断并执行该传感器采集数据函数（或其他你想要以固定频率去做一些事情），采集完成后退出中断，所以在这里我们就来学学如何使用【定时中断】。

在这里我使用的是STM32H7系列，打开STM32CubeMX，点击【Time6】将【Activated】打勾✔（这里定时器是在处理器的内部发生作用的所以不需要占用引脚）。

然后点击【Clock Configuration】进入时钟配置界面。

这时我们查看手册，keil5中book里打开stm32H7的datasheet手册

一直翻找我们可以看到一个概括的连接图，这里我知道了Time6和Time7基本定时器都接在了APB1上。

如图可见，基本定时器 Time6、Time7都接在了APB1中，打开STM32CubeMX的时钟界面

可见APB1中有两个时钟源。

上面的时钟源为APB1 Peripheral Clocks（MHz）为外设，下面的即为APB1时钟源为75Mhz，

下面就该填写Time6的parameter Setting了

如果我想将我的Time6分频为1MHz那么我的分频系数就填写74（这里有盆友会问为什么不是75，而要写74呢？其实是因为初始为0代表不分频，1代表二分频，所以在心里要默认加1位，所以74就代表75分频了）

Counter Period (AutoReload Register - 16 bits value ) 就与我们的定时中断时间关系很大了，这里为啥我要写999呢？

{

因为假设我想把定时中断的周期时间定位1毫秒（1/1000秒）

我的time6时钟周期为1s/1Mhz=(1/10^6)s

(Counter Period)*我的中断周期=我想要的中断周期

 

设：(Counter Period)为x

X*(1/10^6)= 1/1000

解得:    x=1000

又因为同上需要减个一，所以Counter Period的值为999.

}

这里设置好后，我们进入NVIC_Setting(设置定时器中断函数)

将其勾选。

进入【NVIC】设置中断的优先级，设置抢占优先级为2，响应优先级为0（数值越小优先级越高）。

设置完成后点击重新生成代码。

 

main.c代码中将其进行了初始化，那么如何去使用呢，只需要两部

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)
2. 在main.c函数中添加下面的函数

//Time6定时中断（1毫秒）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  printf("我是测试定时中断的 \r\n ");

}

注意！！在嵌入式中中断只用在快速响应的事件中，不建议用于执行具体时间，推荐用于做状态同步跟随，比如GPIO的SET/RESET。