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RSS订阅原创 Lecture15_光线追踪3（Ray Tracing 3）_GAMES101 课堂笔记
Lecture 14 学习内容：Lecture 15（今日学习内容）第一部分：辐射度量学一、Irradiance（一）定义Irradiance 是入射的表面点（垂直/投影）单位面积上的功率（power、energy均可）。计算公式如下：注意事项——Irradiance VS. IntensityIrradiance是指单位面积的能量。Intensity是单位立...
2020-03-31 23:41:00
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原创 修改 jupyter notebook的默认文件夹位置
安装好Anaconda 3使用Jupyter notebook时，当我们打开Jupyter notebook，发现界面是一个默认的目录。通过下面三步将默认目录修改为自己想存储的路径。系统默认目录：一、修改配置文件（一）重置配置文件在开始菜单里找到并打开Anaconda Prompt，输入如下命令，然后执行：jupyter notebook --generate-config...
2020-03-30 22:51:00
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原创 Lecture14_光线追踪2（Ray Tracing 2）_GAMES101 课堂笔记
Lecture 13 内容：Lecture 14 内容概览：使用 AABBs 加速光线追踪均分的格子空间划分(Spatial partitions)辐射度量学（Basic Radiometry）第一部分：光线追踪加速一、均匀的空间划分（Grids）（一） 预处理 - 构建加速网格划分格子主要有图中所示的三个步骤（图中有一个格子也应涂上）。对于第3步：最...
2020-03-29 23:10:00
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原创 深度学习之稠密连接⽹络（DENSENET）
DenseNet与残差网络（ResNet）有区别也类似。区别如下：在跨层连接上：ResNet（左）使⽤相加；DenseNet（右）使⽤连结。DenseNet将模块 A 直接跟模块 B 后⾯的所有层连接在了⼀起。这也是它被称为“稠密连接”的原因。DenseNet的主要构建模块是稠密块（dense block）和过渡层（transition layer）。前者定义了输⼊和输出是如何...
2020-03-28 22:49:00
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原创 图形学之图像信号处理
图像信号处理在图形学中有举足轻重的作用，这节博客对图像的采样、滤波和重构进行简要总结。一、离散图像滤波图像中最广泛的应用是使用简单的卷积滤波器。通过与一般的低通滤波器（从盒式滤波器到高斯滤波器）进行卷积，实现对图像的模糊化处理。例如下图中高斯模糊看起来很平滑，被广泛使用。二、反走样技术在图像合成中，对于连续数学公式表示的图像，常常需要产生一幅对应的采样图像（例如：光线追踪）。...
2020-03-27 22:55:00
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原创 图形学之卷积滤波器
博客目录：一、盒式滤波器二、帐篷式滤波器三、高斯滤波器四、三次B样条滤波器五、三次 Catmull-Rom 滤波器六、三次Mitchell-Netravali滤波器当有了卷积工具，下面介绍图形学常用的几种滤波器：一、盒式滤波器盒式滤波器是一个分段常值函数，它的积分结果为1。离散滤波器，其数学形式为：\[a_{box,r}[i] = \begin{cases...
2020-03-26 21:54:00
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原创 图形学之信号处理
随着图形学学习深入，会遇到连续函数不能直接用于数字计算机，必须进行数字化处理的情况。处理连续函数最有效的方法之一，就是函数的采样值，将函数在多个不同点处的值存储起来，需要时就重构其他函数值。本节将概述采样与重构技术。一、数字音频：一维采样记录音频信号的数字方法是采样，模数转换器（ADC）每秒钟测量电压数千次，产生整数流。这些整数可以很容易的存储在媒体中。在播放录音时，按照适当的速度读...
2020-03-25 23:08:00
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原创 Lecture13_光线追踪1（Whitted-Style Ray Tracing）_GAMES101 课堂笔记
引入光线追踪目的：因为光栅化不能很好地处理全局效果，例如：软阴影:光栅化需要经过两个过程才能形成软阴影;Glossy 反射:既有反射，又有本身材质的粗糙性影响；间接反射:光线在空间中会反射很多次，很难渲染。光栅化速度快，但是质量并不好，表现得是相似的东西；光线追踪很精确，效果很真实，不过速度很慢。（光栅化可以达到实时，但是光线追踪需要离线。）第一部分：光线追踪算法...
2020-03-24 23:08:00
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原创 Lecture12_几何3（Subdivision 细分）_GAMES101 课堂笔记
今天的学习内容主要是细分（Subdivision），这样就结束了几何的课程，下节课将引入光线追踪了（预习内容：虎书——第 4 章（Ray Tracing）），闫老师在光线追踪方面有很深的造诣，让我们后续拭目以待。另外，这堂课提到一个大新闻，时隔32年，计算机图形学再次获得了图灵奖，关于Ed Catmull和Pat Hanrahan两位大佬简介自行搜索啦。确实很了不起，今天乃至后续课程就...
2020-03-23 22:55:00
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原创 深度学习之含并⾏连结的⽹络（GOOGLENET）
论文连接：Going deeper with convolutions之所以名为“GoogLeNet”而非“GoogleNet”,文章说是为了向早期的LeNet致敬。在2014年的ImageNet图像识别挑战赛中，⼀个名叫GoogLeNet的⽹络结构⼤放异彩 。它虽然在名字上向LeNet致敬，但在⽹络结构上已经很难看到LeNet的影⼦。GoogLeNet吸收了NiN中⽹络串联⽹络的思想...
2020-03-21 22:39:00
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原创 GitHub查找开源项目技巧分享
转载博客：https://www.cnblogs.com/superdrew/p/10325028.html 我们在GitHub上使用最多的除了开源自己的项目之外，就是利用GitHub找到自己想要的开源项目学习了。那么，如何快速的使用GitHub找到自己想要的开源项目就很重要了！快速查询的技巧如下：第一类：直接在搜索框中输入关键词。如：找到spring could搭建的...
2020-03-20 15:40:00
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原创 图形学中的数据结构
在图形学中涉及多种数据结构，下面介绍三种常见的数据结构：一、翼边数据结构( Half Edge)翼边数据结构（又名“半边数据结构”）由美国Stanford大学的B. G. Baumgar t提出，用于存储镶嵌几何模型。对于管理镶嵌格发生变化的模型是很有用的，如在子分或者简化过程中发生变化。翼边数据结构是计算机图形学中描述多边形网格的一种常用的数据边界表示。它明确地描述了三个或者更多...
2020-03-19 22:22:00
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原创 深度学习之⽹络中的⽹络（NIN）
LeNet、AlexNet和VGG在设计上的共同之处是：先以由卷积层构成的模块充分抽取空间特征，再以由全连接层构成的模块来输出分类结果。其中，AlexNet和VGG对LeNet的改进主要在于如何对这两个模块加宽（增加通道数）和加深。本节我们介绍⽹络中的⽹络（NiN）—— 它提出了另外⼀个思路，即串联多个由卷积层和“全连接”层构成的⼩⽹络来构建⼀个深层⽹络。一、NIN 块卷积层的输⼊...
2020-03-18 17:59:00
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原创 Lecture11_几何2（曲线和曲面）_GAMES101 课堂笔记
今日学习内容（“显式表达法”更新在Lecture10_几何1（介绍）_GAMES101 课堂笔记中）：第一部分：曲线（Curves）曲线在建筑设计、动画中三维建模场景中被广泛应用，以及字体中也被广泛应用，因此无论字体多么大，均不会出现锯齿现象。一、贝塞尔曲线（Bézier Curves）通过一条多项式曲线，近似表示其控制点。其中，d次曲线，需要 \(d+1\) 个样本点。...
2020-03-17 23:27:00
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原创 深度学习之使⽤重复元素的⽹络（VGG）
AlexNet在LeNet的基础上增加了3个卷积层。但AlexNet作者对它们的卷积窗⼝、输出通道数和构造顺序均做了⼤量的调整。虽然AlexNet指明了深度卷积神经⽹络可以取得出⾊的结果，但并没有提供简单的规则以指导后来的研究者如何设计新的⽹络。VGG，它的名字来源于论⽂作者所在的实验室Visual Geometry Group。VGG提出了可以通过重复使⽤简单的基础块来构建深度模型的...
2020-03-16 22:29:00
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原创 深度学习之深度卷积神经网络（AlexNet）
在上一篇提到的LeNet中，虽然LeNet可以在早期的⼩数据集上取得好的成绩，但是在更⼤的真实数据集上的表现并不尽如⼈意。因为：神经⽹络计算复杂；训练⼀个多通道、多层和有⼤量参数的卷积神经⽹络在当年很难完成。当时没有⼤量深⼊研究参数初始化和⾮凸优化算法等诸多领域，导致复杂的神经⽹络的训练通常较困难。2012年，AlexNet横空出世。这个模型的名字来源于论⽂第⼀作者的姓名Ale...
2020-03-15 22:41:00
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原创 Lecture10_几何1（介绍）_GAMES101 课堂笔记
课程回顾这是课程7、8、9的上课内容：本节课内容：几何基础几何实例几何的表示法几何应用举例通过几个例子开启本节课的总结，下面主要列举4个例子：下图中是一些不同几何形状的杯子，会涉及如何设计出这些形状；下图中的汽车引擎盖是非常光滑的曲面，会涉及如何用计算机模拟出如此光滑的面；下图中形状各异的齿轮，对于这些复杂的几何构造如何表示；下图中是一个蓝衣女子...
2020-03-14 23:48:00
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原创 Yolo v1论文简述
论文名称：You only look once unified real-time object detection论文链接YOLO v1算法是发表在CVPR 2016年的文章，。YOLO是目前比较流行的object detection算法，速度快且结构简单，其他的object detection算法如R-CNN、Faster RCNN，一直采用的思路是proposal+分类 （pr...
2020-03-14 01:03:00
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原创 图形学实验用的VS2017本地环境配置,VS 2017配置opencv、Eigen
最近在进行图形学相关实验时，会用到VS 2017，虚拟机里的VScode卡得小宇宙爆发，索性就在本地进行配置吧。这个过程主要需要配置 opencv 和 Eigen 线代库。下面是配置教程：一、VS2017 配置OpenCV这是我看到的最详细的配置教程：VS2017配置opencv教程（超详细！！！）配置问题在配置好后，测试运行时，我的报错“由于找不到 opencv_world...
2020-03-12 21:46:00
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原创 深度学习之构造模型，访问模型参数——2020.3.11
今天主要学习了利用torch中的nn模块定义Module类，下面的代码包含对于模型类的构建以及参数访问，简便的可以使用‘net = nn.Sequential(NestMLP(), nn.Linear(30, 20), FancyMLP())’构建模型，默认进行初始化。# 3.1 构造模型import torch from torch import nn #module类是nn模块...
2020-03-11 12:07:00
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原创 深度学习之卷积神经网络（LeNet ）——2020.3.9
卷积层尝试解决这两个问题。① 卷积层保留输⼊形状，使图像的像素在⾼和宽两个⽅向上的相关性均可能被有效识别；② 卷积层通过滑动窗⼝将同⼀卷积核与不同位置的输⼊重复计算，从⽽避免参数尺⼨过⼤。卷积层网络就是含有卷积层的网络。...
2020-03-09 23:35:00
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原创 抗锯齿相关技术介绍：MSAA、FXAA、SMAA、TXAA、MSAA
在图像处理中，锯齿一直是一个大问题，因此图像中的抗锯齿（Anti_aliaing，简称AA），也被称为边缘柔化、消除混叠、抗图像折叠有损等。AA主要是处理图像有锯齿的边缘，使其图像更清晰清晰。下面有一些反锯齿的常用技术：一、多重采样抗锯齿（MSAA）多重采样抗锯齿（MultiSampling Anti-Aliasing，简称MSAA），这是一种在OpenGL中的特殊的超级采样抗锯齿（...
2020-03-08 23:37:00
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原创 配置虚拟机从下载到安装的小问题总结——2020.3.7
今天两眼睁着的时间是假期创纪录的多，但是没有好好利用吧。因为与太多人进行联系，干扰了自己的生活规律，粗略估计社交时间比平日多花掉了4个多时。哈哈哈哈，想到一个有趣的个性签名：忙到没朋友。哈哈哈_上午主要是配置了图形学课程中用到的虚拟机，记录下配置过程中遇到的小问题吧：一、网盘下载Pandownload时好时坏，不稳定，为了从百度网盘下载大文件，自己废了一番功...
2020-03-07 23:47:00
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原创 Lecture07_着色 1（光照、着色和图形管线）_GAMES101 课堂笔记
今日学习内容概览：第一部分：光栅化一、画家算法（Painter’s Algorithm）画家算法的操作是从远至进一层一层画，最终将画像完整。但是，缺点是如果画像没有很明显的逻辑层次，画家算法将不适用。例如下图：为了解决这个矛盾，于是进行改进发明了 ”Z-Buffer“ 算法。二、Z-Buffer算法（一）定义（二）操作步骤简单来说，步骤：通过离相机最...
2020-03-05 22:41:00
626
原创 深度学习之房价预测——2020.3.4
⽐赛数据分为训练数据集和测试数据集。两个数据集都包括每栋房⼦的特征，如街道类型、建造年份、房顶类型、地下室状况等特征值。这些特征值有连续的数字、离散的标签甚⾄是缺失值“na”。只有训练数据集包括了每栋房⼦的价格，也就是标签。我们可以访问⽐赛⽹⻚，下载这些数据集。一、导包%matplotlib inlineimport torchimport torch.nn as nn...
2020-03-04 22:50:00
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原创 import pandas出现‘ValueError: numpy.ufunc size changed, may indicate binary incompatibility. Expected ...
一、问题描述：主要出现了‘ValueError: numpy.ufunc size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 216 from C header, got 192 from PyObject’问题。全部错误代码如下：>>> import pandas as pdTrace...
2020-03-03 18:54:00
585
原创 Markdown数学符号总结
本博客仅为自己查阅方便，所有内容均转自其他博主博客，部分内容可见图片水印，以及点击以下参考链接：【1】（推荐！） LaTeX各种命令汇总【2】Markdown符号汇总一、LaTeX各种命令汇总[1]( 一 )函数、符号及特殊字符声调（ 二 ）微分（ 三 ）集合（ 四 ）逻辑（ 五 ）根号（ 六 ）关系符号（ 七 ）几何符号大杂烩：特...
2020-03-02 23:07:00
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原创 数值稳定性和模型初始化——2020.3.2
一、衰减和爆炸当神经⽹络的层数较多时，模型的数值稳定性容易变差。例如假设权重分别为0.2和5，\(0.2^{30} \approx 1\times 10^{-21}\)(此时得到一个很小的数，会导致神经元学习非常慢，从而导致衰减。),\(5^{30} \approx 9\times 10^{20}\)(此时得到一个非常大的数，因此造成梯度爆炸。)二、 随机初始化模型参数...
2020-03-02 22:43:00
203
原创 深度学习之正向传播、反向传播和计算图——2020.3.1
一、正向传播（ 一 ） 定义正向传播是指对神经⽹络沿着从输⼊层到输出层的顺序，依次计算并存储模型的中间变量（包括输出）。为简单起⻅，假设输⼊是⼀个特征为 \(x \in R^d\) 的样本，且不考虑偏差项，那么中间变量:\[z = W^{(1)}x\]其中 $$W^{(1)} \in R^{h \times d}$$是隐藏层的权重参数。把中间变量 \(z \in R^h...
2020-03-01 22:11:00
598
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