图形学之图像信号处理

图像信号处理在图形学中有举足轻重的作用，这节博客对图像的采样、滤波和重构进行简要总结。

一、离散图像滤波

图像中最广泛的应用是使用简单的卷积滤波器。通过与一般的低通滤波器（从盒式滤波器到高斯滤波器）进行卷积，实现对图像的模糊化处理。例如下图中高斯模糊看起来很平滑，被广泛使用。

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二、反走样技术

在图像合成中，对于连续数学公式表示的图像，常常需要产生一幅对应的采样图像（例如：光线追踪）。

对于连续的二维信号（图像），需要基于规则的二维点阵进行采样，否则容易出现各种走样情况。例如下图效果：

走样原因是图像中包含很多小尺度特征。在采样之前，需要滤波去掉这些特征。例如：盒式滤波器会改善突变边缘，但是仍会产生莫尔图案；高斯滤波抑制莫尔效果较好，但是会使图像整体偏向模糊。例如下图：

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三、重构与重采样

当对滤波要求较高时，重采样是常见的图像运算之一。重采样就是改变图像大小。

高像素调整为低像素显示的两种方法：

1. 看作是删除像素。在留下的像素之间去掉一个或者两个像素。可以实现压缩图像的目的，但是图像质量变低。
2. 对图像重采样。首先根据输入样本重构一个连续函数，然后对函数进行采样。为了避免走样，在每一步均要选择合适的滤波器。

例如下图示例，原始图像为\(12 \times 9\)像素，而新图像是\(8 \times 6\)像素。在每一维，输出像素数是输入像素数的 2/3，因此图像上的像素间隔是原始图像的 3/2。

’空心黑圈‘ 为输入样本点，’实心黑点‘ 为输出样本点。

为了给每个输出样本赋值，需要计算样本之间的图像值。像素删除方法提供方法：取输入图像中与样本最近的值作为输出值（等价“用一个像素宽的盒式滤波器重构图像，再进行点采样”）。

重采样包括：重构滤波和采样滤波。因为序列中的两卷积滤波可以用单一的滤波器来代替，因此只需要重采样滤波器（同时起到重构和采样的作用）。