图论最短路杂项

一、各种名词：

（1）负权回路。

负权回路是指如果一个环的总长度为负数，那么就叫做负权回路

（2）重边。

重边是指a->b这条边会有两次及以上的输入（是同向的）

（3）自环。

自环是指a->a的距离（即自己到自己）

二、最短路算法：        

（1）朴素Dijkstra算法：复杂度

Dijkstra只能用于求解正边权的最短路，其时间复杂度只与点数有关；一般用于求解稠密图的最短路

（2）堆优化Dijkstra算法：复杂度

堆优化的Dijkstra，其时间复杂度既与点数有关，也与边数有关；一般用于求解稀疏图的最短路

（3）bellman-ford算法：复杂度

bellman-ford用于求解有负权边的最短路问题，并且可以规定起点到终点之间最多经过几条边，还可以用于判断负环（负权回路）

（4）spfa算法：复杂度

spfa也是用于求解有负权边的最短路问题，其实质上是bellman-ford的队列优化版本，而且一般判断负环时用spfa而不是bellman-ford

（5）floyd算法：复杂度

floyd一般用于求解多源汇最短路问题，它既可以处理正权边，也可以处理负权边，但是不能处理负权回路

三、各种注意事项：

（1）对于重边，用邻接表存图的话不用做特殊处理，但是用邻接矩阵存图的话，就要取最小值

（2）对于自环，邻接表和邻接矩阵都不用做特殊处理，因为在取min的时候自环必然不会被选择

（3）对于floyd，自己到自己（自环）的距离要初始化为0，但是Dijkstra就不需要。因为在floyd的状态更新中，g[i][j]=min(g[i][j],g[i][k]+g[k][j])，三层循环遍历可能会出现i==k的情况；但是对于Dijkstra的更新，dist[j]=min(dist[j],dist[t]+w[i])，如果j==t，并且边权为正，那么肯定是dis[t]最小。

（4）如果有负权回路，并不说明在求解最短路的过程中一定会死循环，只是说理论上最短路是负无穷，但是我们求出来的值只是一个确定的数