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原创基于径向基函数神经网络的高增益观测器在三自由度机械臂自适应控制中的应用

通过将观测误差与神经网络的输出进行比较，我们可以得到对机械臂状态的准确估计，从而实现对机械臂的精确控制。通过大量的训练数据，神经网络可以学习到机械臂的运动规律，并对机械臂的位置、速度等状态进行准确的预测。在未来的研究中，我们可以进一步探索机械臂自适应神经网络控制的应用领域，如在自动化生产线上的成套装配和分拣作业中的应用等。机械臂的控制系统是其中至关重要的一部分，对于提高机械臂的精度和稳定性具有重要意义。我们所研究的机械臂是一个具有三自由度的系统，并且采用了径向基函数的神经网络来近似机械臂的动力学模型。

2024-06-04 16:43:06 382

原创异步时许、带冗余的12位6?8结构ADC，采用gainboost作为级间放大器，探索pipline和sar ADC混合结构

首先，介绍了ADC的基本原理和发展背景，然后深入探讨了Pipline-SAR混合结构的特点和优势。接着，详细分析了该ADC的电路设计和工作原理，重点关注了异步时许和带有冗余的设计特点，并阐述了gainboost放大器作为级间放大器的功能。结构清晰，内容丰富，全文涵盖了Pipline-SAR混合结构ADC的各个方面，既详细阐述了其设计原理和工作机制，又通过实验和仿真结果验证了其性能和优势。为了验证Pipline-SAR混合结构ADC的性能和优势，本文进行了实验和仿真，并对结果进行了分析和比较。

2024-06-04 16:41:19 365

原创基于Matlab Simulink的双电机纯电动汽车整车仿真模型及控制策略

综上所述，本文围绕双电机纯电动汽车整车仿真模型展开了详细的介绍，包括模型结构、控制策略以及相关的驾驶员模型、传动系模型、电池模型和整车动力学模型等方面。通过仿真模型的运行和结果分析，我们可以更好地理解和优化双电机纯电动汽车的整车性能。电池模型则考虑到电动汽车的能源存储和输出特性，通过建立电池模型，模拟电池的充放电过程，以及电池的电压、电流等参数对整车性能的影响。整车动力学模型则是对整车的运动学和动力学特性进行建模，包括车辆的加速、制动、转向等方面的模拟，以全面了解整车在不同驾驶情况下的行为。

2024-06-04 16:39:34 301

原创基于COMSOL的枝晶生长与沉积模型研究：电池、电化学沉积和催化的模拟分析

例如，在电池领域，我们可以通过调节沉积液温度、电流密度和沉积时间等因素，模拟正极和负极材料的沉积过程，优化电池性能。通过Comsol的模拟，我们可以了解枝晶生长的动态演化过程，预测枝晶的形态和尺寸，并探索影响枝晶生长的因素。综上所述，通过Comsol的枝晶生长和沉积模型，我们可以深入研究材料形成的过程和机理，优化材料性能和结构设计。在材料科学中，Comsol可以用于模拟和分析枝晶生长和沉积过程，为我们深入了解材料的形成和性质提供了有力的工具。适用于电池，电化学沉积，催化的模拟学习。

2024-06-04 16:37:46 295

原创无线电能传输WPT的磁耦合谐振模型和永磁同步电机（PMSM）模型研究——Ansoft Ansys Maxwell有限元仿真技术分享

Ansys Maxwell提供了丰富的工具和功能，可以对磁耦合谐振模型进行仿真分析，优化设计参数，以实现更高效的能量传输。Ansys Maxwell提供了丰富的材料库和仿真工具，可以对高频非正弦周期激励变压器进行建模分析，进而优化设计参数，提高能量传输的效率。通过Ansys Maxwell的建模功能，可以对PMSM和PMVM进行电磁场分析，优化设计参数，实现高效的能量传输。Ansys Maxwell可以对多相多绕组变压器进行建模，分析其电磁特性，并通过对设计参数的优化，提高能量传输的效率和稳定性。

2024-06-04 16:36:01 333

原创详解12位100MHz pipelined SAR ADC设计方法：65nm工艺，1.2V电源，ENOB=11.6

其中，栅压自举开关负责实现输入信号的采样和保持，CDAC实现对比较器阈值的调节，两级动态比较器用于产生比较结果，SAR ADC负责进行模数转换，余量放大器和第二级SAR ADC用于提高ADC的精度和性能。文章首先介绍了该ADC的结构和各个模块的功能，包括栅压自举开关、CDAC、两级动态比较器、第一级6位SAR ADC、余量放大器和第二级8位SAR ADC，同时提供了原理仿真讲解和文档下载。本文提供了详细的原理仿真分析，通过对每个模块进行详细的电路设计和仿真验证，确保ADC的性能和精度达到设计要求。

2024-06-04 16:34:16 245

原创车辆状态估计模型EKF AEKF在Carsim和simulink联合仿真中的应用及结果对比

摘要：本文基于Carsim和Simulink联合仿真平台，建立了车辆三自由度模型（自行车模型加纵向），并使用EKF（Extended Kalman Filter）和AEKF（Adaptive Extended Kalman Filter）算法对车辆的纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角进行估计。本文旨在基于Carsim和Simulink联合仿真平台，探究EKF和AEKF算法在车辆状态估计中的应用效果，并对纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角进行估计和对比分析。在本研究中，我们使用该模型为基础进行车辆状态估计。

2024-06-04 16:32:27 327

原创基于虚拟同步发电机（VSG）的分布式能源并网仿真及逆变器控制研究

通过对并网逆变器的有功频率控制和无功电压控制的分析，以及VSG控制和电压电流双环PI控制的阐述，本文对分布式能源并网系统的关键技术进行了深入讨论。分布式能源并网系统中，逆变器起到了核心的作用，通过控制逆变器的有功频率和无功电压，实现了分布式能源的有效并网。基于虚拟同步发电机的分布式能源并网仿真技术能够模拟出真实发电机的特性，为分布式能源并网系统的优化提供了重要参考。本文所介绍的基于虚拟同步发电机的分布式能源并网仿真技术能够实现对一次调频和一次调压的模拟，为系统的运行和优化提供了重要支持。

2024-06-04 16:30:40 288

原创维也纳整流器闭环仿真模型及Svpwm调制的matlab和simulink应用

最后，通过仿真实验验证了闭环仿真模型和 Svpwm 调制技术在维也纳整流器中的有效性和可行性。本文基于 Matlab Simulink 平台，通过建立维也纳整流器的闭环仿真模型，并结合实际的控制策略，对模型进行了优化和改进，提高了仿真结果的准确性和稳定性。随着电力电子技术的不断发展和应用领域的扩大，维也纳整流器作为一种重要的电力电子装置，被广泛应用于直流电源、电动汽车、风力发电等领域，其稳定性和效率对应用系统的性能和可靠性有着重要影响。因此，对于维也纳整流器的闭环仿真模型和调制技术的研究具有重要意义。

2024-06-04 16:28:53 352

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