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原创 Ubuntu18.04安装DS-SLAM caffe-segnet-cudnn7出现的问题
在build完后再在里面进行 make的操作的时候,出现了如上的问题。查找了很久,没找到解决办法。最后试了试更换了Caffe中Makefile里的LIBRARIES换成了如下所示:LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy \ lmdb boost_system boost_filesystem hdf5_hl hdf5 m \ opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcode
2021-05-29 15:41:10 489 2
原创 ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题
ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题基于github上的要求下载好了编译环境解决方法基于github上的要求下载好了编译环境我遇到了这种问题/mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc:628:49: error: no match for ‘operator/’ (operand types are ‘cv::Matx<float, 3, 1>’ and ‘float’) x3D = x3D_h.get_minor<
2021-05-24 14:29:24 2549 3
原创 ubuntu18.04下找不到安装好的ROS
Ubuntu18.04下找不到安装好的ROS一般在根目录下的opt文件夹里可以找到一般在根目录下的opt文件夹里可以找到或者可以使用locate ros在电脑里寻找有关ros的文件夹,只是这样的方法较为麻烦,需要自己在众多文件里找到所需。PS:截图用的是ALT+prtsc键截的。...
2021-03-20 08:47:44 788
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