ROS
Mwithz
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题
ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题基于github上的要求下载好了编译环境解决方法基于github上的要求下载好了编译环境我遇到了这种问题/mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc:628:49: error: no match for ‘operator/’ (operand types are ‘cv::Matx<float, 3, 1>’ and ‘float’) x3D = x3D_h.get_minor<原创 2021-05-24 14:29:24 · 2556 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18.04下找不到安装好的ROS
Ubuntu18.04下找不到安装好的ROS一般在根目录下的opt文件夹里可以找到一般在根目录下的opt文件夹里可以找到或者可以使用locate ros在电脑里寻找有关ros的文件夹,只是这样的方法较为麻烦,需要自己在众多文件里找到所需。PS:截图用的是ALT+prtsc键截的。...原创 2021-03-20 08:47:44 · 800 阅读 · 0 评论