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RSS订阅原创 ROS+QT 报错：undefined reference to vtable for
1.QT中,类要支持信号与槽机制,需要继承自QObject并在头文件开头添加Q_OBJECT宏.2.如果使QtCreator创建类时,没有选择继承自QObject类或其子类,而在创建后手工修改继承自QObject并手工添加Q_OBJECT宏,当之前已经存在makefile文件时按qt creator中的构建按钮，qt creator不会自动启动qmake更新makefile文件。3.导致makefile文件中还是原来的没有编译Q_OBJECT的信息，没有重新生成Q_OBJECT产生的moc文件，于是出现
2021-10-10 10:40:50
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原创 ROS+QT图形界面开发
ROS+QT图形界面开发1.古月居ROS+QT教程此教程直接跳到 “方法三” 处下载安装包并安装 ros-qtc自己系统对应版本的软件（qtcreator）： ros-qtc-pluging 。下载安装完后就不用按这个教程往下做了。2.ROS中Qt开发环境搭建此教程直接跳到 “3.catkin_creat_qt_pkg环境配置”开始往下做到 “5.小测试”前（不包括5.小测试）。3.使用catkin_create_qt_pkg创建一个项目并用qtcreator编译运行从 “二 配置qtcreat
2021-09-20 11:06:04
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原创 Rviz中雷达点云数据无法更改颜色，显示黑白点云
rviz中laserscan或者pointcloud2配置的点云无颜色，显示黑白点云。原因：由于ubuntu18.04对应的OpenGl版本太高导致，选择低版本OpenGl即可解决。rviz --opengl 210
2021-06-30 15:45:11
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原创 Ros结合科大讯飞linuxSDK进行离线语唤醒、命令识别
慢慢更新中…工程:多智能车室内ROS编队，现想加入语音功能，选择科大讯飞。参考：1.https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/800972532.https://www.aidaxue.com/course/courseDetail?id=5243.https://www.xfyun.cn/doc/asr/commandWord/Linux-SDK.html#_1%E3%80%81%E7%AE%80%E4%BB%8B4.https://ww
2021-06-08 22:39:30
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转载 ubuntu虚拟机网络图标消失连不上网
记录一下防丢失，感谢谢原文博主！sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager startsudo gedit /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf（把false改成true）sudo service network-manager restart原文链接：https://b
2021-03-22 10:08:37
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原创 树莓派4b学习Rikirobot准备工作
树莓派4b学习Rikirobot准备工作1.安装镜像与配置无线网参考：https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/1048937541.Ubuntu Server 18.04.4 for Raspberry Pi官网 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi板子：树莓派 4BSD卡：32G+2.Win32DiskImager等软件写入SD参考：[https://ubuntu.com/tu
2021-03-08 14:52:43
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空空如也
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